北京航空航天大學(xué)與德國FESTO發(fā)布仿生軟體機(jī)器人合作成果
北京時間3月27日，國際頂級機(jī)器人與自動化公司FESTO在德國斯圖加特召開新聞發(fā)布會，發(fā)布了與北京航空航天大學(xué)合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)：軟體章魚觸手機(jī)器人(Soft Robotic Octopus Tentacle)。軟體章魚觸手機(jī)器人原理樣機(jī)的設(shè)計、制造、力學(xué)分析由機(jī)械工程與自動化學(xué)院博士研究生謝哲新完成、控制系統(tǒng)由碩士研究生龔哲元完成，F(xiàn)ESTO的Elias Knubben博士進(jìn)行了視頻拍攝與后期編輯。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為機(jī)械工程學(xué)院、國際交叉科學(xué)研究院仿生軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室文力副教授。
軟體章魚觸手機(jī)器人為德國Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)與北京航空航天大學(xué)合作進(jìn)行的一項(xiàng)最新的探索性科研項(xiàng)目（周期：2015.11-2017.04），該項(xiàng)目也是首個亞洲高校與FESTO的合作。FESTO仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)“Bionic Learning Network”在世界上享有盛譽(yù)，通過與多個世界的著名高?；蜓芯克M(jìn)行合作（如德國柏林工大，荷蘭代爾夫特，馬克斯-普朗克研究所等），在過去10年研制出一系列聞名世界的仿生機(jī)器人，如仿生象鼻，仿生鳥類撲翼，仿生袋鼠等。
仿生軟體觸手從自然界中的頭足綱軟體動物（如章魚、烏賊等）的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感，由接近生物軟組織材料組成。傳統(tǒng)剛性機(jī)器人主要由剛性材料(如金屬，陶瓷，工程塑料等高楊氏模量硬度)制成，具有控制難度大，成本高，安全性低等不足。在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標(biāo)物等缺點(diǎn)。仿生軟體觸手可快速實(shí)現(xiàn)其彎曲纏繞運(yùn)動，內(nèi)側(cè)分布的吸盤可有效地吸附物體，將吸附與纏繞兩種方式結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對多種不同形狀，不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全、無損、穩(wěn)定抓持。
軟體機(jī)器人是一項(xiàng)材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動化等多學(xué)科的交叉研究，也是目前國際學(xué)術(shù)界的前沿?zé)狳c(diǎn)。機(jī)器人領(lǐng)域著名專家，國家級領(lǐng)軍人才王田苗教授表示：相比傳統(tǒng)剛性體機(jī)器人，軟體機(jī)器人具備的柔性使其可以更加高效、安全地與人類和自然界進(jìn)行交互；軟體機(jī)器人未來還可以應(yīng)用到服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。
該項(xiàng)目獲得了德國Festo“仿生軟體章魚觸手”，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“基于軟體機(jī)器人的水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取”，北航青年拔尖人才項(xiàng)目的支持。
視頻鏈接請：http://softrobotics.buaa.edu.cn/videos/index.htm
機(jī)械工程及自動化學(xué)院
2017年3月28日
