弘揚(yáng)啟先精神,助力青年成長。由校團(tuán)委和機(jī)械工程及自動化學(xué)院主辦,機(jī)器人協(xié)會承辦,守鍔科技實踐部協(xié)辦的第八屆“啟先杯”機(jī)器人挑戰(zhàn)賽于5月16日晚在沙河詠曼劇場落下帷幕。
本次“啟先杯”機(jī)器人挑戰(zhàn)賽作為全校馮如杯創(chuàng)意大賽的專項賽道對全校本科生開放。賽前,機(jī)械學(xué)院、北航機(jī)器人隊與機(jī)器人協(xié)會一起修訂了賽道規(guī)則,并且加大宣傳力度,于2020年9月24日開始面向全校各書院學(xué)院各官方公眾號進(jìn)行推送,覆蓋了學(xué)院路和沙河兩個校區(qū),累計了五千以上的閱讀量,共吸引數(shù)百人前來討論組隊。在經(jīng)歷了數(shù)次向上線下宣傳動員后,最終數(shù)十支隊伍數(shù)百名同學(xué)參與了比賽的報名。
“啟先杯”機(jī)器人挑戰(zhàn)賽以培養(yǎng)學(xué)生們的創(chuàng)新設(shè)計以及動手實踐能力為目標(biāo),通過精巧的賽道設(shè)計、完善的培訓(xùn)模式、豐厚的物質(zhì)獎勵,吸引、鼓勵北航學(xué)子參與課外活動,為本科生將來參加校內(nèi)外的大型機(jī)器人比賽以及“馮如杯”打下基礎(chǔ),為將來加入機(jī)器人隊、與全國的各高校同臺競技做準(zhǔn)備?!皢⑾缺睓C(jī)器人挑戰(zhàn)賽的比賽內(nèi)容設(shè)計精巧簡潔,適合低年級學(xué)生參賽。同時機(jī)器人協(xié)會利用線上方式為基礎(chǔ)薄弱的同學(xué)進(jìn)行了長達(dá)數(shù)小時的培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容基礎(chǔ)而又必要,既解決了跨校區(qū)培訓(xùn)的麻煩,也擴(kuò)大了“啟先杯”比賽的影響力,解決了同學(xué)們關(guān)于培訓(xùn)節(jié)奏快,而消化吸收耗時長的問題反饋。

初賽于4月17、18日進(jìn)行。在經(jīng)歷了充足的準(zhǔn)備后,同學(xué)們充分發(fā)揮了想象力與創(chuàng)新力,讓各式各樣的小車得以馳騁賽場,將奮斗的汗水灑下,將收獲的果實品嘗。最終經(jīng)過激烈角逐,八支隊伍脫穎而出,進(jìn)入了決賽。在備戰(zhàn)決賽階段,北航機(jī)器人8名主力隊員受邀作為競賽夢拓,以一名隊員對接指導(dǎo)一支隊伍的方式,線上指導(dǎo)、線下交流同時進(jìn)行,解決各隊伍的技術(shù)問題,并提供航模電池等物資支持。
5月16日晚,決賽在沙河校區(qū)的詠曼劇場如期舉行。八支隊伍按抽簽順序輪流進(jìn)行了兩輪比賽,并取兩次中最高的成績作為最終成績。各個隊伍均對初賽中小車所暴露的不足與短板進(jìn)行了改進(jìn)與升級。在自控階段的循跡轉(zhuǎn)彎與上下坡任務(wù)階段,同學(xué)們以高質(zhì)量的代碼配合傳感器的合理使用,向觀眾們展示了自控競速的可能性。而在手控階段,同學(xué)們更傾向于使用風(fēng)機(jī),有的隊伍甚至設(shè)計了精妙的裝置將不同顏色的球同時收集并分開儲存。
經(jīng)過激烈的對抗,最終塵埃落定,八支隊伍捧起了屬于自己的榮耀,北航機(jī)器人隊教練劉榮教授以及楊洋教授、裴旭教授以及校友代表、機(jī)器人協(xié)會創(chuàng)始會長、北京交通大學(xué)侯濤剛副教授分別為各個隊伍頒獎,并對比賽過程中同學(xué)們的出色表現(xiàn)和存在問題進(jìn)行了點評。北航學(xué)子在這次比賽中發(fā)揮的聰明才智令人欽佩,北航機(jī)器人隊也向這次比賽的勝利者拋出了橄欖枝,邀請部分同學(xué)免試入隊,成為北航機(jī)器人隊的新生力量,并代表北航參加全國Robocon、robocup、以及機(jī)器人創(chuàng)意大賽等,出征全國,揚(yáng)帆起航。

第八屆“啟先杯”機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的最后一幕定格在了選手與老師們的合影中,照片中記錄了機(jī)器人協(xié)會兩代人的身影。不忘初心,承前啟后,北航學(xué)子已經(jīng)接下勇往直前的接力棒,弘揚(yáng)啟先精神,傳承家國情懷,擔(dān)負(fù)起中流砥柱的重任。而“啟先杯”機(jī)器人挑戰(zhàn)賽也將承前啟后,繼往開來,引領(lǐng)一代代北航學(xué)子開拓自己的科研之路。