北航機器人隊在全國大學生機器人大賽主題賽和單項賽中喜獲2項一等獎
2020年10月24日至25日，由共青團中央、全國學聯(lián)共同主辦的第十九屆全國大學生機器人大賽（ROBOCON）在線上舉行。由校團委牽頭、依托機械工程及自動化學院組建并負責技術(shù)指導支持的北航機器人隊在全國75支參賽隊伍中脫穎而出，在“綠茵爭鋒”主題比賽和“機器馬術(shù)賽”單項賽中，均獲得一等獎。
2020年北航機器人隊參賽合影
全國大學生機器人大賽始辦于2002年，每年舉辦一次，至今已連續(xù)舉辦十九屆。2016年起，大賽由共青團中央、全國學聯(lián)共同主辦，教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會、計算機類專業(yè)教學指導委員會等單位協(xié)辦。大賽每年發(fā)布一個主題，參賽隊伍需要綜合運用機械、電子、控制、計算機等技術(shù)知識，經(jīng)過約十個月備賽制作機器人，通過合作完成賽事任務(wù)。2020年ROBOCON賽事以“綠茵爭鋒”為主題，參賽隊伍使用兩臺機器人和五個代表防守隊員的立柱演繹七人制英式橄欖球比賽，兩臺機器人相互配合，以觸地球和踢球入門得分。
2020年北航機器人隊備賽現(xiàn)場
自2019年8月本屆ROBOCON賽事發(fā)布比賽主題以來，由全校各個學院47名學生組成的北航機器人隊在機械學院劉榮教授的指導下積極備賽。大家發(fā)揮不怕苦、不怕累的精神，克服了疫情的影響。上半年不能返校時，大家就通過一次次線上會議，集思廣益，在家中進行比賽機構(gòu)的設(shè)計與控制系統(tǒng)的研發(fā)，通過網(wǎng)絡(luò)不斷迭代控制算法，最終完成機器人的初步定型。9月返校后，隊員們立即投入緊張的機器人調(diào)試，硬件組件優(yōu)化中，在實驗場地上完成了一次又一次的模擬訓練。最終，在“綠茵爭鋒”主題比賽中，北航機器人隊以橄欖球投球全中滿分成績奪得比賽一等獎。在以挑戰(zhàn)四足機器人設(shè)計的穩(wěn)定性和機動性為主題的“ROBOCON機器馬術(shù)賽”單項賽中，北航機器人隊憑借基于力控制算法的四足機器人設(shè)計方案，再次榮獲一等獎。
校團委和機械學院負責人勉勵機器人隊隊員
北航機器人隊換屆任命儀式后合影
北航機器人隊始建于2002年，由機械工程及自動化學院負責技術(shù)指導和組織建設(shè)。近年來，機械學院高度重視學生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)。圍繞國家新工科機械人工程專業(yè)建設(shè)，以學院學生綜合實訓與創(chuàng)新基地和機器人競賽中心為實踐載體，以每年舉辦面向全校本科生的“啟先杯”機器人挑戰(zhàn)賽為遴選機制，以“馮如杯”、“機械設(shè)計創(chuàng)新大賽”、“挑戰(zhàn)杯”、“全國大學生機器人大賽”為競技平臺，充分利用校院兩級“大學生創(chuàng)新訓練計劃”和校友及社會捐助資金的支持，形成了各年級學生廣泛參與的學生科技創(chuàng)新活動體系，構(gòu)建了特色鮮明的以科技競賽為主體特征的貫通式創(chuàng)新人才培養(yǎng)機制。在此基礎(chǔ)上，北航機器人隊的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力不斷增強，在第十四、十五、十六屆ROBOCON比賽中取得全國三等獎，在第十七、十八屆ROBOCON比賽中取得全國二等獎。同時也在全國空中機器人大賽、全國IRFC格斗機器人大賽、學?！榜T如杯”學生學術(shù)作品科技競賽等多項競賽中獲得一等獎或冠軍，已成為全國大學生機器人競技隊的佼佼者之一。
轉(zhuǎn)自：北航新聞網(wǎng)10月30日綜合新聞
