北航新聞網(wǎng)7月15日電（通訊員梁永建/文張武翔/攝影）近日，第十五屆國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)世界大會(huì)（15th IFToMM World Congress）在波蘭克拉科夫舉行，此次會(huì)議共收錄論文457篇，其中報(bào)告論文403篇，海報(bào)論文54篇，共有來(lái)自66個(gè)國(guó)家和地區(qū)的400余名學(xué)者出席了此次會(huì)議。
北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院丁希侖教授團(tuán)隊(duì)的論文Design of a Novel Compact Adaptive Ankle Exoskeleton for WalkingAssistance（作者：邵一鑫、張武翔、徐坤、丁希侖）入選大會(huì)“最佳論文獎(jiǎng)提名（Finalist: Best Paper Award）”，并獲得大會(huì)“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)（Best Student Paper Award）”。
IFToMM主席為論文第一作者、北航博士生邵一鑫頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書
最佳學(xué)生論文證書
該論文主要針對(duì)現(xiàn)有踝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人功率密度不高，多任務(wù)適應(yīng)能力較差等不足，基于仿生學(xué)原理，以人體踝關(guān)節(jié)為仿生對(duì)象，提出了一種由被動(dòng)變剛度串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的新型踝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)構(gòu)，具有骨骼肌變剛度和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)變傳動(dòng)比特性。與傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)外骨骼相比，該新型踝關(guān)節(jié)外骨骼能夠大幅提高電機(jī)能量利用效率，提升外骨骼對(duì)行走速度和人體負(fù)重大小的適應(yīng)性。該項(xiàng)目研究獲得了國(guó)家自然基金重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目“適應(yīng)復(fù)雜地形負(fù)重下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與控制方法研究”的資助。
踝關(guān)節(jié)外骨骼仿生設(shè)計(jì)
IFToMM世界大會(huì)由世界機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)促進(jìn)聯(lián)合會(huì)（the International Federation for the Promotion of Mechanism andMachine Science）主辦，現(xiàn)已有50年歷史，是機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)領(lǐng)域最大規(guī)模的權(quán)威國(guó)際會(huì)議，大會(huì)每四年舉辦一次，內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器科學(xué)理論與實(shí)踐相關(guān)領(lǐng)域，包括：機(jī)器人與機(jī)電一體化、計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)、人機(jī)系統(tǒng)、多體動(dòng)力學(xué)、生物力學(xué)、連桿與凸輪等內(nèi)容。
（審核：鄧怡）
編輯：賈愛平
