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北航新聞網(wǎng)7月24日電（通訊員/袁培江）2015年7月17日下午，加拿大范莎學(xué)院（Fanshawe College）楊曉鈺教授應(yīng)邀請(qǐng)做客我校機(jī)械學(xué)院，在A412教室為大家?guī)?lái)了題為《Development& Application of Fuzzy Logic-based Autonomous Robot Navigation Algorithms》的報(bào)告，吸引了眾多學(xué)生前來(lái)參加。
楊教授在讀博期間就選定了模糊控制作為自己的研究方向，并把模糊控制的理論成功運(yùn)用到了智能車的導(dǎo)航控制上面。本次報(bào)告，楊教授向我們講解了模糊控制理論的本質(zhì)思想，并結(jié)合具體的實(shí)例展示了模糊控制理論在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用過(guò)程。這種更加貼近于人類語(yǔ)言的控制模型在機(jī)器人導(dǎo)航方面表現(xiàn)出了極大的優(yōu)越性，尤其是在位置環(huán)境的路徑規(guī)劃方面有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
聽報(bào)告的學(xué)生們表示，這次報(bào)告讓自己上了一次模糊控制的課程，對(duì)模糊控制的基本理論和應(yīng)用方式有了充分地了解。報(bào)告會(huì)后，同學(xué)們和楊教授進(jìn)行了熱情地交流。
機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 轉(zhuǎn)發(fā)
2015年7月25日
