2015年7月8日，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會主辦，清華大學(xué)、浙江大學(xué)以及北京航空航天大學(xué)共同承辦的機器人柔性感知與柔性交互研討會在上海成功召開。會議伊始，由國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長、國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長王田苗教授介紹了機器人制造和柔性電子結(jié)合發(fā)展的重要性，并深入分析了機器人柔性感知與柔性交互技術(shù)的未來發(fā)展前景。隨后，研討會還特別邀請了來自清華大學(xué)的馮雪教授、北京航空航天大學(xué)文力副教授、浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)與李石堅教授、華中科技大學(xué)的黃永安教授、中科院劉連慶與崔錚教授等機器人、信息、力學(xué)等不同領(lǐng)域的專家學(xué)者，就各自在機器人柔性感知與柔性交互領(lǐng)域取得的突破性成果，分別作了詳細(xì)的專題報告，并為各機器人相關(guān)領(lǐng)域的科研合作進(jìn)行了深入交流和探討。同時，研討會主題的多學(xué)科交叉背景吸引了來自高校與工業(yè)界的各方人士的關(guān)注和參與。
自然界中，生物與生俱來的柔性使其可以高效、和諧地與外界進(jìn)行各種交互與作用。具備“柔性”特征的機器人不僅能像生物體一樣改變自身的形狀、運動與材料特性，更具備類人的柔性感知與互動，進(jìn)而安全、高效地與人進(jìn)行交互。作為一項新的交叉研究，柔性體機器人結(jié)合了腦機融合、柔性電子、仿生力學(xué)與生物學(xué)、智能高分子材料、人工智能、微納米力學(xué)加工與測量，多材料3D打印等前沿科學(xué)技術(shù)。柔性體機器人的驅(qū)動與傳感相關(guān)基礎(chǔ)研究逐步引起世界著名高校如美國哈佛大學(xué)，麻省理工學(xué)院等的高度重視。2012年到2015年期間，國際頂級期刊Science與Nature已刊登了6篇關(guān)于仿生軟體機器人的研究性論文。
迄今為止，針對柔性體機器人的感知，以及人與機器人的柔性交互方面，國際上尚鮮見報道。因此，本次研討會聚集該主題涉及的各研究方向的專家學(xué)者針對這一主題進(jìn)行交流討論，碰撞出學(xué)科交叉的火花。研討會內(nèi)容包括了柔性電子集成器件與傳感，生物材料與智能材料驅(qū)動，軟體機器人與智能控制等新理論與新關(guān)鍵技術(shù)，專家們也熱烈討論了具備柔性感知與柔性交互機器人在未來的軍用、工業(yè)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域的應(yīng)用前景。本次研討會成功舉行一方面為國內(nèi)專家學(xué)者提供平臺，交流重大工程需求及最新學(xué)術(shù)發(fā)展；另一方面，促進(jìn)信息領(lǐng)域腦機融合、普適計算及柔性電子等方向與機器人的深入結(jié)合，為基礎(chǔ)研究以及國家重大工程的建設(shè)發(fā)揮重要作用。
機器人研究所
2015年7月10日
