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北航新聞網(wǎng)9月16日電（通訊員 袁培江）9月7日上午 ，應機械學院袁培江老師的邀請，波蘭工業(yè)大學(Poznan University of Technology)的Krzysztof Kozlowski教授做客機械學院，在A412教室為大家?guī)砹祟}為《Teleoperation of a group of mobile robots》的報告。報告于10:00正式開始，機械學院袁松梅教授及史震云老師參加了此次報告。
Kozlowski教授是國際著名控制專家，IEEE RAS波蘭分會主席。他首先介紹了課題組從事的研究工作，近年來在移動機器人方面的進展，并提出了未來移動機器人可能的發(fā)展趨勢。之后，Kozlowski教授分析了組群移動機器人在遙操作方面存在的一對矛盾，即執(zhí)行操作者的命令和躲避障礙之間的矛盾。隨后，Kozlowski教授重點介紹了克服這一對矛盾的控制策略，分析了多個機器人同時經(jīng)過一組障礙時的路徑規(guī)劃問題。
會后，Kozlowski教授在袁培江老師的陪同下參觀了機械學院智能技術與機器人研究中心。Kozlowski教授對中心今年來取得的科研成果給與了高度評價，并分享了他個人在科研中的一些經(jīng)驗，希望未來能夠加強互訪，緊密合作。Kozlowski教授熱情邀請大家去波蘭訪學交流。
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2015年9月16日
