北航機(jī)器人隊(duì)始建于2002年，隸屬北京航空航天大學(xué)校團(tuán)委，由機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院負(fù)責(zé)技術(shù)指導(dǎo)和組織建設(shè)，是一支由各學(xué)院熱愛機(jī)器人的優(yōu)秀學(xué)子組建成的隊(duì)伍。
機(jī)器人隊(duì)現(xiàn)役隊(duì)員45人，預(yù)備隊(duì)員8人，團(tuán)隊(duì)學(xué)生顧問5人，指導(dǎo)老師為北航機(jī)器人所劉榮教授和梁建宏副教授，領(lǐng)隊(duì)為機(jī)械學(xué)院學(xué)生辦公室齊建立老師與張承陽老師。
北航機(jī)器人隊(duì)致力于做中國機(jī)器人競技隊(duì)中的佼佼者，2002年首次參加Robocon全國機(jī)器人大賽即取得八強(qiáng)。自2015年重返Robocon賽場后，北航機(jī)器人隊(duì)進(jìn)行了一系列機(jī)制創(chuàng)新和技術(shù)積累，成績也是穩(wěn)步提高，在第十四、十五、十六屆Robocon大賽中取得了三等獎(jiǎng)，第十七、十八屆大賽中取得二等獎(jiǎng)，第十九屆（2020年）大賽中取得一等獎(jiǎng)。
同時(shí)，團(tuán)隊(duì)在其他比賽中也戰(zhàn)果顯著，如在“馮如杯”學(xué)生學(xué)術(shù)作品科技競賽、空中機(jī)器人大賽、IRFC格斗機(jī)器人大賽等多項(xiàng)競賽中斬獲一等獎(jiǎng)或冠軍。在學(xué)院和校友的大力支持下，在歷任隊(duì)員的無私奉獻(xiàn)下，北航機(jī)器人隊(duì)經(jīng)費(fèi)充足、技術(shù)精湛，外部支持與內(nèi)部團(tuán)結(jié)相輔相成，推動(dòng)著北航機(jī)器人隊(duì)不斷向前。
一分耕耘，一分收獲。2020年是北航機(jī)器人隊(duì)技術(shù)突破、嶄露頭角的關(guān)鍵一年。讓我們回顧一下這一年里滿滿的收獲吧~
序章
1月-2月 同心共抗疫，線上齊辦公
1月20日，經(jīng)過艱苦的寒假集訓(xùn)與緊張刺激的模擬比賽聯(lián)調(diào)后，帶著第一次實(shí)現(xiàn)完賽的喜悅，機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員們踏上了回家的旅途。然而，突如其來的新冠疫情打亂了機(jī)器人隊(duì)原有的計(jì)劃，大家在恪守居家隔離要求的同時(shí)，時(shí)刻關(guān)注著最新疫情信息，惦記著A203孤零零的兩臺(tái)機(jī)器人。
原定的返校日正月初十也被延期，但機(jī)器人隊(duì)沒有因此松懈，而是進(jìn)入了線上作戰(zhàn)模式：每周例會(huì)改為在騰訊會(huì)議上舉行，機(jī)構(gòu)組開始進(jìn)行二代機(jī)的建模與仿真；控制組繼續(xù)讀寫代碼，制作遙控器；算法組緊鑼密鼓地開展Robocon馬術(shù)仿真賽的準(zhǔn)備；硬件組著手研發(fā)足端傳感器……機(jī)器人隊(duì)在新的一年開啟了新的階段。
3月-5月 辦春季培訓(xùn)，賞機(jī)械魅力
3月，為了吸引新隊(duì)員的加入，機(jī)器人隊(duì)聯(lián)合北航機(jī)器人社面向廣大熱愛機(jī)器人技術(shù)的BUAAers開展了2020年的春季培訓(xùn)，讓大家欣賞機(jī)械結(jié)構(gòu)的魅力，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，認(rèn)識(shí)PCB與各種電子元件，編寫單片機(jī)代碼，安裝linux系統(tǒng)……為期三周的培訓(xùn)為疫情在家的BUAAers提供了近距離接觸機(jī)器人的機(jī)會(huì)，激發(fā)了同學(xué)們加入機(jī)器人隊(duì)的熱情。
收獲
6月-8月 首獲一等獎(jiǎng)，招攬新英才
7月，機(jī)器人隊(duì)正式開啟了招新進(jìn)程，經(jīng)過為期三周的面試與考核，機(jī)器人隊(duì)迎來了24名正式成員與8名預(yù)備隊(duì)員。新鮮血液的加入使得機(jī)器人隊(duì)充滿活力，大家干勁十足、朝氣蓬勃，虛心向隊(duì)里的前輩請(qǐng)教，以最快的速度進(jìn)入狀態(tài)、融入集體。
8月30日，第十九屆Robocon機(jī)器馬術(shù)仿真賽比賽結(jié)果公布，北航機(jī)器人隊(duì)?wèi){借精密的力控算法和二次軌跡規(guī)劃，以及優(yōu)秀的環(huán)境魯棒性與可拓展性，拿下了全國一等獎(jiǎng)！這是機(jī)器人隊(duì)2015年重新建隊(duì)后，拿下的第一個(gè)一等獎(jiǎng)，比賽的勝利鼓舞了全體隊(duì)員，也讓大家對(duì)Robocon綠茵爭鋒賽充滿了信心。對(duì)于機(jī)器馬術(shù)的后續(xù)，機(jī)器人隊(duì)著眼于基于腿動(dòng)力學(xué)和陀螺儀融合定位算法，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械狗從倒地中恢復(fù)的功能，并著手開始做實(shí)物。
9月-10月 以長風(fēng)破浪，顯乘黃神威
9月，新的起點(diǎn)，新的旅程，機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員回到了闊別已久的校園。隊(duì)長和各組負(fù)責(zé)人提前返校進(jìn)行二代機(jī)的搭建，擦亮嶄新的舵輪底盤，燒錄最新的控制代碼，維修閑置半年的場地，綠茵爭鋒線上賽的聯(lián)調(diào)正式開始。新入隊(duì)的隊(duì)員也開始熟悉各種設(shè)備，加工零件組裝機(jī)構(gòu)，學(xué)習(xí)代碼和算法，初步形成了戰(zhàn)斗力，六年來隊(duì)里積累的比賽技術(shù)得到了傳承。
10月24日，Robocon綠茵爭鋒線上賽正式開賽。早晨7點(diǎn)，隊(duì)員們信心滿滿、整裝待發(fā)；8：05比賽正式開始，短短5分鐘的比賽卻凝聚了三代機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員的心血，“乘黃”與“破風(fēng)”不負(fù)眾望、表現(xiàn)良好，取得了優(yōu)異的成績，賽后大家歡呼雀躍、熱淚盈眶。
10月25日，經(jīng)裁判確認(rèn)，北航機(jī)器人隊(duì)榮獲第十九屆Robocon大賽全國一等獎(jiǎng)，而這天正是北航68周年校慶日，努力拼搏取得的成績是我們送給母校最好的生日禮物。
展望
11月-12月 迎全新挑戰(zhàn)，展嶄新面貌
11月4日，北航機(jī)器人隊(duì)進(jìn)行了換屆大會(huì)，程禹橋擔(dān)任機(jī)器人隊(duì)新一屆隊(duì)長，機(jī)器人隊(duì)以嶄新的面貌進(jìn)入了2021年Robocon投壺行觴比賽的備戰(zhàn)中。前期檢查、中期檢查、期末驗(yàn)收都在穩(wěn)步進(jìn)行，新的比賽場地也在新主樓B2實(shí)驗(yàn)室搭建起來。同時(shí)，機(jī)器人隊(duì)也迎來了一批老隊(duì)員的回歸，正向著年前聯(lián)調(diào)和模擬完賽的目標(biāo)不斷努力。
12月，北航機(jī)器人隊(duì)在中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽魔方機(jī)器人賽題中取得了第4名的好成績，獲得二等獎(jiǎng)。魔方機(jī)器人是機(jī)器人隊(duì)預(yù)備隊(duì)進(jìn)行工程訓(xùn)練的比賽項(xiàng)目，隊(duì)員們經(jīng)過編寫魔方還原算法、設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)、制作實(shí)物并進(jìn)一步優(yōu)化，最終的第三代機(jī)器平均還原時(shí)長僅為5.5秒，與世界魔方協(xié)會(huì)官網(wǎng)列出的三階魔方還原時(shí)長紀(jì)錄保持者杜宇生的3.47秒差距約為2秒，成績很優(yōu)秀。
2020年是豐收的一年，機(jī)器人隊(duì)取得了兩項(xiàng)Robocon比賽一等獎(jiǎng)，重回巔峰；2020年是特別的一年，新冠疫情席卷全球，機(jī)器人隊(duì)同心協(xié)力，線上辦公毫不松懈；2020年是關(guān)鍵的一年，機(jī)器人隊(duì)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，把握機(jī)遇戒驕戒躁促發(fā)展。
2020年已然過去，帶著昔日的碩果，我們專注于提升自我，腳踏實(shí)地團(tuán)結(jié)協(xié)作，踏上新的征程，劍指Robocon投壺行觴一等獎(jiǎng)。
