2020年10月25日，由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)聯(lián)合舉辦的第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽綠茵爭(zhēng)鋒線上比賽正式落幕，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人隊(duì)在新主樓比賽場(chǎng)地奮力拼搏，榮獲全國(guó)賽一等獎(jiǎng)，打出了重建隊(duì)伍以來最好成績(jī)，為北航68周年校慶獻(xiàn)禮！
此外，在2020年8月30日第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽機(jī)器馬術(shù)仿真賽上，北航機(jī)器人隊(duì)在全國(guó)62支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)！
亞太地區(qū)ABU-ROBOCON賽事始于2001年，每年舉辦一次，賽題由主辦國(guó)出題，分國(guó)內(nèi)賽和國(guó)際賽，目前已舉辦十八屆。參賽項(xiàng)目需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)知識(shí)，經(jīng)過約十個(gè)月備賽制作機(jī)器人，通過合作完成賽事任務(wù)?！叭珖?guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）”是“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”的國(guó)內(nèi)選拔賽，由共青團(tuán)中央和全國(guó)學(xué)聯(lián)主辦，中國(guó)青少年發(fā)展基金會(huì)支持，教育部應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟、教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、計(jì)算機(jī)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、山東電視臺(tái)、全國(guó)學(xué)校共青團(tuán)研究中心協(xié)辦，是國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事之一。北航作為Robocon發(fā)起學(xué)校之一，自2015年重返Robocon比賽的賽場(chǎng)以來，首次獲得雙項(xiàng)全國(guó)一等獎(jiǎng)，奪回了昔日的榮耀。
2020年Robocon賽事以“綠茵爭(zhēng)鋒”為主題，參賽隊(duì)伍使用兩臺(tái)機(jī)器人和五個(gè)代表防守隊(duì)員的立柱演繹7人制英式橄欖球比賽，兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，以觸地球和踢球入門得分。由于今年疫情原因，比賽延遲并轉(zhuǎn)為線上賽。北航機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員們克服了疫情無法返校、線上比賽規(guī)則更改等重重困難，在9月份返校后立即投入緊張備賽。在10月24日北航68周年校慶當(dāng)日，北航機(jī)器人隊(duì)?wèi){借穩(wěn)定的發(fā)揮從眾多強(qiáng)隊(duì)中脫穎而出，榮獲大賽一等獎(jiǎng)。
回溯歷史，1995年在國(guó)際ROBOCON組委會(huì)邀請(qǐng)下，北航機(jī)械學(xué)院宗光華教授帶隊(duì)前赴日本參加機(jī)器人橄欖球大賽，打入四強(qiáng)，榮獲最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)；2020年，北航機(jī)器人隊(duì)在Robocon“綠茵爭(zhēng)鋒”橄欖球賽事上勇奪全國(guó)一等獎(jiǎng)。橫跨25年光陰，今天的北航機(jī)器人隊(duì)攜著一等獎(jiǎng)的榮耀向北航前輩致敬。
“Robocon機(jī)器馬術(shù)賽”是賽事組委會(huì)從2019年開始新設(shè)立的單項(xiàng)賽，參賽學(xué)校所制作的機(jī)器馬需要完成直線競(jìng)速以及越障的比賽任務(wù)，挑戰(zhàn)四足機(jī)器人設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。自2019年8月馬術(shù)賽規(guī)則公布以來，在北航機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人研究所指導(dǎo)下，機(jī)器人隊(duì)隊(duì)員奮力而戰(zhàn)。在對(duì)賽題進(jìn)行仔細(xì)研究與策略分析后，隊(duì)員們馬不停蹄的進(jìn)行機(jī)器人的仿真與樣機(jī)制作，控制、機(jī)械、算法，各個(gè)組的隊(duì)員齊頭并進(jìn)。在2020年寒假集訓(xùn)后，疫情肆虐，返校也被迫中止。北航機(jī)器人隊(duì)發(fā)揮不怕苦、不怕累的精神，隊(duì)員們?cè)诩抑欣^續(xù)比賽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)的研發(fā)。一次次的線上會(huì)議，隊(duì)員們集思廣益，碰撞出思想的火花。在確定四足機(jī)器人的控制方案時(shí)，隊(duì)員們認(rèn)真聽取指導(dǎo)老師意見，大膽設(shè)計(jì)，小心論證，四足機(jī)器人的控制算法歷經(jīng)多次完善并最終定型。
團(tuán)隊(duì)利用網(wǎng)絡(luò)，推進(jìn)四足機(jī)器人控制算法的迭代。最終憑借基于力控制的四足機(jī)器人控制算法，克服了之前基于位置的控制算法無法適應(yīng)地面變化的缺陷，與完整的設(shè)計(jì)報(bào)告獲得了全國(guó)一等獎(jiǎng)。這場(chǎng)機(jī)器人馬術(shù)賽展示了北航學(xué)子嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)，彰顯了北航學(xué)子在疫情時(shí)期頑強(qiáng)拼搏的精神。
北航機(jī)器人隊(duì)始建于2002年，隸屬北京航空航天大學(xué)校團(tuán)委，由機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院負(fù)責(zé)技術(shù)指導(dǎo)和組織建設(shè)，由來自各學(xué)院熱愛機(jī)器人的優(yōu)秀學(xué)子組建成隊(duì)，受到葉致敏校友、深圳市伊天行技術(shù)有限公司的大力支持。機(jī)器人隊(duì)教練及指導(dǎo)老師為機(jī)器人所劉榮教授，領(lǐng)隊(duì)為機(jī)械學(xué)院學(xué)生辦公室張承陽老師，機(jī)器人隊(duì)現(xiàn)有主力隊(duì)員39人，預(yù)備隊(duì)員8人。北航機(jī)器人隊(duì)致力于做中國(guó)機(jī)器人競(jìng)技隊(duì)的佼佼者，2002年首次參加Robocon并取得八強(qiáng)。在學(xué)院和校友的大力支持下，隊(duì)內(nèi)經(jīng)費(fèi)充足，技術(shù)精湛，外部的支持與內(nèi)部的團(tuán)結(jié)推動(dòng)著北航機(jī)器人隊(duì)的發(fā)展。自2015年重返Robocon比賽的賽場(chǎng)以來，北航機(jī)器人隊(duì)進(jìn)行了一系列機(jī)制創(chuàng)新和技術(shù)積累，在第十四、十五、十六屆Robocon比賽中取得了三等獎(jiǎng)，第十七、十八屆比賽中取得二等獎(jiǎng)，第十九屆比賽中取得一等獎(jiǎng)。同時(shí)團(tuán)隊(duì)在其他比賽中也取得了一定的突破，如在“馮如杯”學(xué)生學(xué)術(shù)作品科技競(jìng)賽、空中機(jī)器人大賽、IRFC格斗機(jī)器人大賽等多項(xiàng)競(jìng)賽中斬獲一等獎(jiǎng)或冠軍。
六年鑄劍，一朝成名。闊別已久的一等獎(jiǎng)既是對(duì)隊(duì)員們一年多辛勤付出的肯定，又是新征程的開始。當(dāng)下北航機(jī)器人隊(duì)的隊(duì)員們已在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備第二十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon比賽“投壺行觴”。隊(duì)員們將在校團(tuán)委、機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院以及校友們的支持指導(dǎo)下，認(rèn)真總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在未來的比賽中超越自我、越戰(zhàn)越勇、再創(chuàng)佳績(jī)！
