10月21日下午，機(jī)械學(xué)院第十二屆大創(chuàng)結(jié)題答辯在新主樓A841成功舉辦。機(jī)械學(xué)院李大寨老師、裴旭老師和梁建宏老師出席指導(dǎo)。
共有5個(gè)項(xiàng)目參與本次答辯，其中國(guó)家大創(chuàng)項(xiàng)目4項(xiàng)，院級(jí)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目1項(xiàng)。所有項(xiàng)目均順利結(jié)題，以下是對(duì)4個(gè)國(guó)家大創(chuàng)結(jié)題項(xiàng)目的簡(jiǎn)單介紹。
項(xiàng)目1
項(xiàng)目編號(hào)：201810006054
項(xiàng)目名稱：芯片內(nèi)細(xì)胞微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究
立項(xiàng)人：張薇
項(xiàng)目2
項(xiàng)目編號(hào)：201810006160
項(xiàng)目名稱：適應(yīng)多種地形的異形輪移動(dòng)機(jī)器人
立項(xiàng)人：李先忠
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：為了提高地面移動(dòng)機(jī)器人的地面適應(yīng)性和越障能力，在移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械本體上設(shè)計(jì)了一種可以該改變輪徑和軸心的輪式腿結(jié)構(gòu)。將每條腿設(shè)計(jì)成桿狀，一側(cè)輪分為三層，各層放置一條腿，每條腿之間呈120度分布。當(dāng)一條腿接觸地面時(shí)，等價(jià)于以軸心為圓心，腿長(zhǎng)為半徑的輪。如果可以在一定范圍內(nèi)改變腿長(zhǎng)，也就相當(dāng)于改變了輪徑。而三層腿均可改變輪徑，也就相當(dāng)于在一定范圍內(nèi)改變軸心。如此設(shè)計(jì)，達(dá)到了提升越障能力的目標(biāo)。
項(xiàng)目3
項(xiàng)目編號(hào)：201810006053
項(xiàng)目名稱：多功能綜合越障車
立項(xiàng)人：劉金磊
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：當(dāng)前，四旋翼無(wú)人機(jī)和陸地越野車的發(fā)展已經(jīng)很成熟。但是，在陸空兩棲方面，大部分的設(shè)計(jì)方案采用分層式，既上層安裝螺旋槳，下層安裝車輪。這樣的簡(jiǎn)單疊加，限制了車的越野能力，和四旋翼的機(jī)動(dòng)能力。我們的設(shè)計(jì)采用無(wú)輪轂車輪，將螺旋槳布置在輪子之內(nèi)，變形展開，在越野車與四旋翼之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。有機(jī)結(jié)合，保證了車的性能和四旋翼的性能。輪圈不僅為螺旋槳提供了一道外在保護(hù)，而且成為了螺旋槳的涵道，提高了效率。這樣的結(jié)合，優(yōu)點(diǎn)諸多，是一次陸空兩棲結(jié)合的新嘗試。
項(xiàng)目4
項(xiàng)目編號(hào)：201810006146
項(xiàng)目名稱：分布式涵道無(wú)人機(jī)陣列集群
立項(xiàng)人：夏宇辰
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目構(gòu)想將“涵道式無(wú)人機(jī)”與“無(wú)人機(jī)分布式陣列”相結(jié)合，選用涵道式無(wú)人機(jī)進(jìn)行分布式陣列研究，即可以使分布式無(wú)人機(jī)陣列的實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單，還可以使每個(gè)無(wú)人機(jī)能夠發(fā)揮類似細(xì)胞單元的作用。
大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃旨在促進(jìn)高等學(xué)校轉(zhuǎn)變教育思想觀念，改革人才培養(yǎng)模式，強(qiáng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力訓(xùn)練，培養(yǎng)適應(yīng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)需要的高水平創(chuàng)新人才。期待有更多的機(jī)械學(xué)子能參與到大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃中，實(shí)現(xiàn)心中的科技?jí)粝耄?/span>
