個(gè)人簡(jiǎn)介
史震云，副研究員。2013年畢業(yè)于北航機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，獲機(jī)械電子工程博士學(xué)位。曾分別就職于英國(guó)TWI研究所及中航工業(yè)625所。目前主要研究方向包括航空智能制造及裝備、智能材料驅(qū)動(dòng)傳感器、仿生連續(xù)體機(jī)器人等。主持或參研國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)基金、青年基金、軍委科技專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和民機(jī)專(zhuān)項(xiàng)等項(xiàng)目/課題。代表性研究成果以第一作者或通訊作者發(fā)表在IEEE SMC，MMT等高水平期刊上。獲得多個(gè)應(yīng)用證明及成果轉(zhuǎn)化，獲省部級(jí)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。
基本信息
辦公地點(diǎn)：北京市航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號(hào)樓905
電子郵件：zyshi@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械與電子工程 博士 2009-2013
倫敦大學(xué)皇后瑪麗學(xué)院 材料科學(xué) 碩士 2003-2005
北京航空航天大學(xué) 環(huán)境科學(xué) 學(xué)士 2000-2005
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 副研究員 2025-至今
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 講師 2016-2025
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 博士后 2013-2015
中航工業(yè)625所 焊接室 工程師 2007-2013
英國(guó)TWI研究所 國(guó)際合作部 項(xiàng)目經(jīng)理 2005-2007
研究方向
1、航空智能制造及裝備
2、仿生連續(xù)體機(jī)器人
3、智能材料驅(qū)動(dòng)傳感器
講授課程
1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) Computer Control System （本科生課程，英文）
2、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ) （本科生課程）
3、機(jī)器人感知與控制技術(shù)基礎(chǔ) （本科生課程）
代表性科研項(xiàng)目
1、國(guó)家自然科學(xué)基金委，青年項(xiàng)目，2017-2019，主持
2、XXX創(chuàng)新特區(qū)， 2019-2020，課題負(fù)責(zé)人
3、XXX創(chuàng)新特區(qū)，2021-2023，課題負(fù)責(zé)人
4、國(guó)家自然科學(xué)基金委，聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2024-2027，北航負(fù)責(zé)人
5、民機(jī)專(zhuān)項(xiàng)，2022-2025，北航負(fù)責(zé)人
代表性學(xué)術(shù)論文（*為通訊作者）
1. Zhang Z , Kang T , Yan W , Shi Z* et al.Design and analysis of an origami-inspired redundant rigid-flexible coupling deployable manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025:205.DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105852.
2.Huang H , Shi Z* , Liu Z ,et al.Intelligent Optimization of Particle-Jamming-Based Variable Stiffness Module Design Using a Grey-box Model Based on Virtual Work Principle[J].Journal of Bionic Engineering, 2024, 21(5):2324-2339.DOI:10.1007/s42235-024-00563-x.
3.Shi Z , Tian J , Luo R ,et al.Multifeedback Control of a Shape Memory Alloy Actuator and a Trial Application[J].IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 48(7):1106-1119.DOI:10.1109/TSMC.2016.2641465.
4.Tian J, Wang T, Fang X, Zhenyun S*. Design, fabrication and modeling analysis of a spiral support structure with superelastic Ni-Ti shape memory alloy for continuum robot[J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(4): 045007.
5.Jie Pan, ZhenYun Shi*, TianMiao Wang. Variable-model SMA-driven spherical robot[J]. Science China Technological Sciences, 2019,62(8).
6.Zhenyun Shi, Jie Pan, Jiawen Tian, Hao Huang, Yongrui Jiang, Song Zeng. An Inchworm-inspired Crawling Robot[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019,16(4).
7.Zhenyun S , Tianmiao W , Da L ,et al.A fuzzy PID-controlled SMA actuator for a two-DOF joint[J].中國(guó)航空學(xué)報(bào)：英文版, 2014(2):8.DOI:10.1016/j.cja.2013.07.021..
8.Shi Z , Yuan P , Wang Q ,et al.New design of a compact aero-robotic drilling end effector: An experimental analysis[J].中國(guó)航空學(xué)報(bào)：英文版, 2016(4):10.DOI:10.1016/j.cja.2015.11.001.
9.Shi Z Y , Liu D , Wang T M .A shape memory alloy-actuated surgical instrument with compact volume[J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2015, 10(4):474-481.DOI:10.1002/rcs.1558..
學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)
1、國(guó)家商用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟智能傳感器及大數(shù)據(jù)技術(shù)委員會(huì)委員；
2、Soft robot、Elsevier、SpringerOpen集團(tuán)，以及國(guó)內(nèi)核心期刊《機(jī)器人》等擔(dān)任審稿人；
3、AIIA專(zhuān)家?guī)煸u(píng)審專(zhuān)家
Zhenyun Shi, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
zyshi@buaa.edu.cn
Aviation intelligent manufacturing and equipment
Biomimetic continuum robot
Smart material-driven sensor
Ph.D., Mechanical and Electronic Engineering, Beihang University, 2009-2013
M.S., Materials Science, Queen Mary University of London, 2003-2005
B.S., Environmental Science, Beihang University, 2000-2005
Research and Professional Experience |
Associate Researcher in the School of Mechanical Engineering and Automation,
Beihang University, Beijing, China 2025 -present
Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation,
Beihang University, Beijing, China , 2016-2025
Engineer in the Welding Lab at AVIC 625 Institute, 2007-2013
Project Leader in the International Cooperation Department, TWI Research Institute, UK, 2005-2007
