個(gè)人簡(jiǎn)介
韓先國(guó)，副教授，碩士生導(dǎo)師，博士后出站。2002年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲機(jī)械工程博士學(xué)位。多年來(lái)一直從事數(shù)字化裝配及并聯(lián)裝備的研究，包括理論研究、設(shè)計(jì)和制造。為中國(guó)航空航天院所解決多項(xiàng)技術(shù)難題，簽署合作項(xiàng)目50余項(xiàng)。
基本信息
辦公地點(diǎn)：北京市航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號(hào)樓418
電子郵件：hanxianguo2003@163.com
教育背景
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程 博士 1999-2002
燕山大學(xué) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 碩士 1996-1999
東北重型機(jī)械學(xué)院 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)士 1990-1994
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 副教授 2005-至今
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 博士后 2003-2005
東北重型機(jī)械學(xué)院 機(jī)械工程二系 助教 1994-1996
研究方向
1、數(shù)字化裝配相關(guān)技術(shù)研究
2、并聯(lián)機(jī)構(gòu)相關(guān)理論及裝備研制
講授課程
1、工程圖學(xué) （本科生課程）
2、工程圖學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì) （本科生課程）
代表性科研項(xiàng)目
1、工信部，民機(jī)預(yù)研課題， 2004-2006， 課題負(fù)責(zé)人
2、航空某研究所，橫向課題，2005-2007， 課題負(fù)責(zé)人
3、航天某研究所，橫向課題，2011-2013， 課題負(fù)責(zé)人
4、航空某研究所，橫向課題，2015-2017， 課題負(fù)責(zé)人
5、航天某研究所，橫向課題，2018-2020， 課題負(fù)責(zé)人
6、航空某研究所，橫向課題，2021-2023， 課題負(fù)責(zé)人
7、航天某研究所，橫向課題，2023-2024， 課題負(fù)責(zé)人
代表性學(xué)術(shù)論文（*為通訊作者）
1.韓先國(guó)，劉巖龍. Geometric Condition of 3UPS-S Parallel Mechanism in Singular Configuration. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014,27(1):130-137.
2.韓先國(guó)，劉巖龍. 3UPS-S并聯(lián)機(jī)構(gòu)單支鏈驅(qū)動(dòng)奇異分析. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2014年40卷1期：6-9.
3.韓先國(guó)，張軍. A method to get the forward kinematics of parallel kinematics mechanisms based on the fixed point iteration. The 3rd International Conference on Advanced Engineering Material and Technology (AEMT 2013),2013:2949-2953.
4.孫永生，韓先國(guó)，陳五一，熊俊，張毅剛. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)大范圍收斂高效正解法. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2012年18卷5期：981-987.
5.韓先國(guó)，劉巖龍，熊濤，許國(guó)康. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)在數(shù)字化柔性裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用. 第四屆數(shù)字化柔性裝配技術(shù)論壇論，2012:268-273.
6.韓先國(guó)，萬(wàn)舒晨，田明榮. Study on Calibration of 3-UPS/S Parallel Kinematic Mechanism. The Second International Conference on Advanced in Materials and Manufacturing (ICAMMP 2011) ,2011:519-524.
7.崔學(xué)良，韓先國(guó)，陳五一. 大尺寸弱剛性構(gòu)件對(duì)接裝配系統(tǒng)軌跡規(guī)劃. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2011年17卷5期：908-914.
8.王穎輝，韓先國(guó). 基于加權(quán)最小二乘法的大部件對(duì)接位姿評(píng)估算法研究. 航空精密制造技術(shù)，2011年47卷5期：48-51.
9.魏敏和，韓先國(guó)，張軍. 3-UPS/S并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)球鉸鏈的優(yōu)化研究. 航天制造技術(shù)，2011年3期：19-23.
10.韓先國(guó)，田明榮. 大部件調(diào)姿系統(tǒng)的誤差分析. 航空制造技術(shù)，2011年22期：112-115.
11.李新友，陳五一，韓先國(guó). 基于正交設(shè)計(jì)的3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度分析與綜合. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2011年37卷8期：979-984.
12.李新友，陳五一，韓先國(guó). 基于Kane方程的3UPS/S并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究. 機(jī)床與液壓，2011年39卷13期：1-5.
學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)
北京工程圖學(xué)學(xué)會(huì)：圖學(xué)理論及應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員（2021-2026）；
