科研項目簡介：
作為項目負責人或主要參加人員，參加了多項863 課題的研究以及工程項目的產(chǎn)品研發(fā)工作。主要項目經(jīng)歷有：1998 年參加完成 “立體定向腦外科機器人系統(tǒng)” 項目；2001 年參加完成“無框架立體定向手術(shù)的機器人化導航及操作平臺”項目；2002年參加完成“機器人輔助無框架立體定向腦外科手術(shù)”項目；2002 年參加完成 “機器人輔助無框架定位腦手術(shù)”項目；2004 年主持了國家863 項目“小型骨科機器人遠程手術(shù)系統(tǒng)實用化研究”的研究，作為主要研究人員，參與了“遠程腦外科機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)及示范研究”課題的研究；同年承擔國家863項目“骨科機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)在遠程手術(shù)中的臨床應用研究（2004AA421022）”，成功地在北京-延安之間完成了國內(nèi)首例遠程骨科機器人遙操作手術(shù)；2006 年作為主要研究人員，參與了北京市重大科技項目“微創(chuàng)骨科手術(shù)中心”和國家“十一五”支撐項目“圖像引導下外科手術(shù)導航系統(tǒng)研究”課題的研究；2008年，參加完成“遠程無框架腦外科機器人系統(tǒng)”項目；2008年，參加完成“便攜式反恐急救機器人系統(tǒng)”項目；2008年~2010年，作為課題組組長，主持并完成了國家863項目“面向老年腰腿疼痛的中醫(yī)按摩機器人平臺研究(2008AA040205)”，負責并完成了項目總體財務(wù)驗收和成果驗收；2010年~2012年，作為課題負責人，主持并完成了國家863項目“中醫(yī)按摩機器人(2010AA040201)”；2010年參加完成 “便攜式智能創(chuàng)傷治療系統(tǒng)在四肢戰(zhàn)創(chuàng)傷中的應用”項目；2011年至今，作為國家科技支撐計劃課題“骨創(chuàng)傷智能化微創(chuàng)手術(shù)裝備共性技術(shù)研究及核心部件開發(fā)（2011BAF01B02）”的主要研究人員，負責模塊化骨科機器人結(jié)構(gòu)及集成方法、基于三維醫(yī)學圖像的空間配準方法、多模醫(yī)學圖像融合與智能手術(shù)規(guī)劃仿真等方向的研究；2012年至今，作為國家863課題“面向新疆邊遠地區(qū)創(chuàng)傷醫(yī)療中心的智能骨科診療裝備研究及應用示范（2012AA041604）”的合作方負責人，主要負責微創(chuàng)手術(shù)機器人的研究和開發(fā)；2012年至今，作為課題負責人承擔了國家“十二五”支撐計劃項目“骨外科手術(shù)輔助機器人及影像導航系統(tǒng)研制”，負責模塊機器人（復位機器人）及基于觸/力覺反饋及神經(jīng)電位檢測的機器人手術(shù)安全技術(shù)研究；此外，參加完成了洛陽骨科醫(yī)用機器人系統(tǒng)，并成功實施了首例臨床手術(shù)。參與完成了502 所863 項目遙操作夾持手系統(tǒng)、北航211 項目靈巧手、2DOF 教學機器人系統(tǒng)、863 項目“
120Kg
點焊機器人性能測試和模態(tài)測試分析”的研制工作；共發(fā)表論文30余篇。獲得國家發(fā)明專利二十余項。
主要發(fā)表論文：
1. 胡磊, 張力丹, 王田苗. 誤差定性分析方法在機構(gòu)導航系統(tǒng)中的應用, 北京航空航天大學學報，v 30, n 1, 2004年, pp83-87. (CSA:200412-64-0079) 2. 胡磊, 高翌飛, 王田苗, 王滿宜. 矯形外科機器人技術(shù)及應用研究. 北京航空航天大學學報, 31(4),2005, pp472-476.(EI:05249160732; CSA: A06-12-056713 (AH)) 3. Lei Hu, Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proc. of IEEE M2VIP2004, Macau, 2004, pp209-214. 4. 胡磊, 張維軍, 魏軍, 劉文勇. 雙平面骨科機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和分析. 高技術(shù)通訊, 16(2), 2006, pp149-152. .(EI: 06209882758) 5. 胡磊, 劉文勇, 徐穎, 王豫. 基于功能冗余的骨科機器人安全策略. 高技術(shù)通訊, 16(10), 2006, pp1019-1024.(EI: 070110340092) 6. 胡磊, 劉文勇, 王豫, 欒勝. 骨科機器人空間設(shè)計方法研究. 機器人，28(4),2006, pp389-393. .(EI: 063410084010) 7. 王田苗, 胡磊, 王滿宜, 高書圖, 王宗仁. 矯型外科微創(chuàng)手術(shù)與導航技術(shù)研究進展. 高技術(shù)通訊, 15(4), 2005, pp102-106.(EI:05209110007) 8. 王軍強, 胡磊, 孫磊, 劉文勇, 張力丹, 王田苗, 王滿宜. 計算機輔助帶鎖髓內(nèi)釘遠端鎖定瞄準系統(tǒng)的設(shè)計與實驗研究, 中華外科雜志, v 42,n 19, 2004, pp1165-1169. (MEDLINE:15598391) 9. Hu Lei、Luan Sheng、Wang Manyi、 Wang Junqiang、 Liu Wenyong A biplanar robot navigation system for the distal locking of intramedullary nails .International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.289 (SCIE - Impact Factor: 1.043) 10. Wang Tianmiao, Luan Sheng, Hu lei, Liu Zhongjun, Li Weishi, Jiang Liang. Force-based Control of A Compact Spinal Milling Robot. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery .(SCIE - Impact Factor: 1.043)(待刊) 11. Wang JQ, Hu L, Wang MY, Wang TM, Zhao CP, Liu WY. A novel fluoroscopy-guided auto-frame navigation system for distal locking of intramedullary nails. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp489-491. 12. 劉達, 胡磊. 微創(chuàng)外科機器人手腕靈活性的研究. 北京航空航天大學學報, 31(7), pp730-734.(EI:05389374820; CSA: A06-12-056932(AH)) 13. Lei Sun, Lei Hu, Wenyong Liu, Junchen Wang, Yan Hu, Hua Feng, Manyi Wang, Tianmiao Wang. Video tracking-based navigation system for ACL reconstruction. Proc. Of 7th Annual Meeting of CAOS-International. Heidelberg, Germany June 20-23, 2007, pp548-551. 14. 趙永濤, 王田苗, 胡磊, 孫磊. 基于蒙特卡洛法的導航機器人的誤差分析, 航空制造技術(shù), no3, 2004年,pp52-54. 15. Tianmiao Wang, Wenyong Liu, Lei Hu. BPOR: A Fluoroscopy-Based Robot Navigating System for Distal Locking of Intramedullary Nails. Proc. Of IEEE/RSJ IROS2004, Sendai, Japan. Sept.28-Oct.2, 2004, pp3321-3326. (EI:8348541) 16. Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Tianmiao Wang. Development of a compact orthopedic robot for distal locking of intramedullary nails. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp183-187. 17. 趙永濤, 王田苗, 胡磊. 用于髓內(nèi)釘鎖釘手術(shù)的矯形外科機器人系統(tǒng). 機器人, 27(1),2005, pp26-30.(EI:05098866210 18. Liu WY, Wang TM, Hu L, Wei J, Wang JQ, Wang MY. Preliminary experiments of full-length planner in CAOS of lower limb fracture therapy. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp274-276. 19. Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Lei Hu, Jun Wei, Xuejun Cao. A novel computerized fabricating system for prosthetic socket. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp536-541. 20. 郭宏, 胡磊, 王田苗. 一種新型的個性化假肢快速成型系統(tǒng). 機床與液壓. 2006,No.4, pp50-52. 21. 李曉豁, 郭宏, 胡磊, 王田苗. 數(shù)控加工假肢接受腔陽模刀位點算法的研究. 機床與液壓, 2006,No.3, pp16-17. 22. 張利軍, 劉文勇, 王田苗, 胡磊. 基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法. 北京航空航天大學學報, 32(9), 2006, pp1113-1116.(EI: 064910289175；CAS: 200708-10-445643 (MT); A07-99-060613 (AH)) 23. 陳殿生, 范興, 胡磊. 基于自制標尺的C臂X光全景圖像拼接方法. 高技術(shù)通訊, 16(10), 2006, pp1030-1033.(EI: 070110340094) 24. 王田苗, 張家磊, 劉忠軍, 胡磊, 欒勝. 基于力反饋的脊柱外科機器人系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 機器人, 2007, 29(5), pp463-468. (EI: 074310888918) 25. 王田苗, 劉文勇, 胡磊, 孫磊, 張利軍. 基于多項式擬合的C 臂投影全局校正法. 高技術(shù)通訊, 17(9), 2007, pp 919-923. (EI: 074310888735) 26. Feng Li, Lei Hu, Shaolong Kuang, Chuang Yang, Tianmiao Wang. A 5-DOF table-mounted surgical robot. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ((Robio2007)), December 15-18, 2007, Sanya, China, pp355-359. 27. 王田苗, 劉文勇, 胡磊. 醫(yī)用機器人與計算機輔助手術(shù)MRCAS進展. 中國生物醫(yī)學工程學報, 2008, 27(1), pp137-145. 28. 王田苗, 欒勝, 胡磊. 基于投影約束的C臂外參數(shù)優(yōu)化方法. 北京航空航天大學學報. （待刊） 29. Peifu Tang，LeiHu，HailongDu. Novel 3D hexapod computer-assisted orthopaedic surgery system for closed diaphyseal fracture reduction. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.417 (SCIE - Impact Factor: 1.043) 30. Lei Hu, Yun Wang, Jie Zhang, Jun Zhang. A massage robot based on Chinese massage therapy .Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40. 31. Lei Hu, JIE ZHANG, CHANGSHENG LI, YUN WANG, et al. A femur fracture reduction method based on anatomy of the contralateral side. Computers in Biology and Medicine,2013,SCI檢索
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