個(gè)人簡(jiǎn)介
高志慧，副教授，碩士生導(dǎo)師。2007年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，獲機(jī)械設(shè)計(jì)及理論博士學(xué)位。1997年至今，就職于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院。研究方向?yàn)槿嵝詸C(jī)器人、柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)控制、磁流變技術(shù)等。近年來負(fù)責(zé)了國家自然科學(xué)基金、教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項(xiàng)目子項(xiàng)目、領(lǐng)航基金、機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金等項(xiàng)目，發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文。
基本信息
辦公地點(diǎn)：北京航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號(hào)樓713
電子郵件：gaozhihui@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 博士 2002-2007
燕山大學(xué) 軋鋼機(jī)械 碩士 1994-1997
燕山大學(xué) 冶金機(jī)械 學(xué)士 1990-1994
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 副教授 1997-至今
研究方向
1、柔性機(jī)器人、柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2、非線性動(dòng)力學(xué)
3、振動(dòng)控制和磁流變技術(shù)
講授課程
1、機(jī)械原理（本科生課程）
2、機(jī)械原理及設(shè)計(jì)（本科生課程）
3、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（本科生課程）
4、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐（本科生課程）
代表性科研項(xiàng)目
1、國家自然科學(xué)基金委，2012-2014，主持
2、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，2019-2022，子課題負(fù)責(zé)人
3、教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項(xiàng)目子課題，2009-2010，課題負(fù)責(zé)人
4、西安交通大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金，2009-2011，課題負(fù)責(zé)人
代表性學(xué)術(shù)論文（*為通訊作者）
1.Bian YS, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025) DOI: 10.1142/S0219455425501676
2.Peng JL, Bian YS, Tian DB, Liu, P, Gao, ZH*; Vibration alleviation for wind turbine gearbox with flexible suspensions based on modal interaction. Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control (2023) DOI: 10.1177/14613484221145183
3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019) DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051
4.Bian YS, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011) DOI10.1007/s11071-010-9897-x
5.Gao ZH*, Lan XD, et al.; Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics (2011) DOI10.1016/S1000-9361(11)60041-1
6.Gao ZH*, Yun C, et al.; Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering (2008) DOI10.3901/CJME.2008.01.009
學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)
1、國家自然科學(xué)基金評(píng)審專家
Gao Zhihui, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
gaozhihui@buaa.edu.cn
Flexible robot, Flexible multibody system dynamics
Nonlinear dynamics
Vibration control and magnetorheological technology
Beihang University, Beijing China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 01/2007
Yanshan University, Qinhuangdao, China
M.S., Steel rolling Machinery, 04/1997
B.S., Metallurgical Machinery, 07/1994
