基本信息：
徐穎 機(jī)器人研究所 副教授
聯(lián)系方式：xuying@buaa.edu.cn
學(xué)習(xí)經(jīng)歷:
1987年-1991年 北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系 本科生
1995年-1999年 北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系 研究生
工作經(jīng)歷:
1991年7月至今 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
研究領(lǐng)域:
醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人視覺(jué)
講授課程:
先后主講本科生課程《計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)》、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》、《軟件與編程》、《C語(yǔ)言》，以及研究生課程《數(shù)據(jù)庫(kù)原理與應(yīng)用》,《軟件技術(shù)基礎(chǔ)》。
近年主持及參加科研項(xiàng)目情況:
1、 科技創(chuàng)新2030-“新一代人工智能”重大項(xiàng)目“復(fù)雜場(chǎng)景室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人集成與應(yīng)用”
2、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高速多工種貨物操作機(jī)器人”
3、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“安全監(jiān)護(hù)及網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)集成與應(yīng)用示范”
4、國(guó)家科技支撐計(jì)劃“骨創(chuàng)傷智能化微創(chuàng)手術(shù)裝備共性技術(shù)研究及核心部件開(kāi)發(fā)”
近期部分論文:
1. Yi Lv, Jia Ke, Ying Xu, Junchen Wang*, Jiange Wang. Automatic segmentation of temporal bone structures from clinical conventional CT using a CNN approach.
2. Yi Lv; Ying Xu; Xiaohui Zhang; Zhen Sun; Junchen Wang. Automatic Kidney CT Segmentation and Optimization Based on Self-Learning.
3. Li, Ying; Xu, Ying; Lv, Yi; Wang, Junchen. A web based security monitoring and information management system for nursing homes[C]// p 72-81, 2019, Intelligent Robotics and Applications – 12th International Conference, ICIRA 2019. Shenyang, China, 2019-8-8
4. Wang, Yao; Xu, Ying; Zhang, Xiaohui; Sun, Zhen; Zhang, Yafang; Song, Guoli; Wang, Junchen. 3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network.
5. Hongpeng Liu, Ying Xu, Lei Hu, Peifu Tang, Lifeng Wang, Ming Hao and Zhonghao Han.An Investigation of Errors in Fluoroscopic Navigation for Robot-Assisted Orthopedic Surgery.
