作為課題負(fù)責(zé)人完成國(guó)家自然科學(xué)基金、高校訪問(wèn)學(xué)者基金、博士后基金、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家十二五支撐計(jì)劃項(xiàng)目、教育部重大項(xiàng)目等20余項(xiàng)，橫向課題50余項(xiàng)。編譯專著2部。在國(guó)內(nèi)外核心期刊上發(fā)表論文100余篇，SCI收錄10篇，EI收錄40余篇。申報(bào)和參與申報(bào)發(fā)明和實(shí)用新型專利200余項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利21項(xiàng)、實(shí)用新型專利5項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)。指導(dǎo)博士后、博士生、碩士生90余人。研制的藥房自動(dòng)化系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)器人磨削拋光加工系統(tǒng)、飛機(jī)起落架性能試驗(yàn)臺(tái)、火電廠輸煤程控系統(tǒng)、水泥生產(chǎn)成套設(shè)備和污水處理DCS控制系統(tǒng)、智能化立體停車庫(kù)、電動(dòng)密集架均已實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用，其中碼垛機(jī)器人已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；藥房自動(dòng)化系統(tǒng)2012年部級(jí)鑒定為國(guó)際領(lǐng)先水平。
代表論著：
《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，機(jī)械工業(yè)出版社，2006，6
《機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐》，科學(xué)出版社，2004，2
2008年至今SCI、EI、CSCD收錄和中英文核心期刊發(fā)表的學(xué)術(shù)論文以及除上述以外的2002年以來(lái)在物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化研究方向一般期刊發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：
SCI（SCI+EI）收錄：
1．Gao Zhihui，Yun Chao，Bian Yushu．Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(1)：9-12．(SCI：000258532600003，EI：081311171092)
2．Bian YS，Gao ZH，Yun C．Vibration reduction of open-chain flexible manipulators by optimizing independent motions of branch links．CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS，2008，21(1)：70-85．(SCI：000255391700011，EI：081111145672)
3．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373-384．(SCI：20090711902504)
4．Yu Wang，Chao Yun，Lei Hu，Wenyong Liu，Sheng Luan．DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery．INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY，2009(5)：207-212．(SCI：458XU)
5．Yushu Bian，Zhihui Gao，Yun Chao．Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution．Nonlinear Dynamics，2011，65(4)：359-368．(SCI：000294262500002)
6．Wang Wei，Yun Chao，Zhang Ling，Gao Zhihui．Designing and Optimization of an of-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process．Chinese Journal of Mechanical Engineering，2011，24(4)：1-9．(SCI：UT WOS： 000293252100018)
7．WANG Wei，YUN Chao．A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding．Chinese Journal of Aeronautics，2011，24(4)：520-526．(SCI：UT WOS：000294990600015，EI 20113614297422)
8．Zhang Dong，Yun Chao，Zhang Ling．Fixture Optimization for Robotic Belt Grinding System．Applied Mechanics and Materials，2012，121-126：2030-2034．(SCI：UT WOS：000307425401069；EI：20114714533561)
9．Wang Wei，Wang Gang，Yun Chao．A calibration method of kinematic parameters for serial industrial robots．Industrial Robot，2014，41(2)：157-165．(SCI：20141517550059)
EI收錄：
1．Bian Yushu，Yun Chao，Gao Zhihui．Optimal control of the flexible link manipulator with controllable local degrees of freedom．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(4)：27-30．(EI：083911606281)
2．Wang Wei，Yun Chao，Sun Kun．An experimental method to calibrate the robotic grinding tool．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008：2460-2465．(EI：084811743535)
3．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．Design and Optimization Analysis of Open-MRI Compatibile Robot for Neurosurgery．2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2008：1773-1776．(EI：083711537667)
4．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．A MRI-guided robot for neurosurgery: Optimization, registration and tracking．2008 Chinese Control and Decision Conference，2008：2222-2227．(EI：084011610117)
5．Zaidi Hong，Chao Yun，Lei Zhao．A MRI-guided robot for neurosurgery: Design and control．Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation，2008：759-764．(EI：084411662834)
6．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and control of the MDJ robot palletizer．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，ICAL 2008：2406-2411．(EI：084811743525)
7．Xuefeng Zhao，Chao Yun，Yuanyuan Wang，Wei Wang．Applications of the Fuzzy Immune PID Control and the Genetic Algorithm in the Automated Pharmacy System．International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2008)．Springer，2008，5315(2)．(EI：084911762411)
8．Cui Yihui，Yun Chao，Tang Qing．Sub-harmonic resonance and complex movement analysis of flexible manipulator in temperature field．2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS，2008，1-4：992-996．(EI 20093912336589)
9．Liu Xiangquan，Yun Chao，Zhao Xuefeng．Design and Application for Automated Medicine Depositing and Dispensing System of Pharmacy．International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT)，2008：332-336．(EI 20085211819967)
10．Zhao Xuefeng，Yun Chao，Liu Xiangquan．Modeling and Simulation of the Automated Pharmacy System．Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008 (1)：621-625．(EI 20090111827803)
11．Cui Yihui，Yang Zhian，Yun Chao，Li Chengqun，Wang yuanyuan．Bifurcation analysis of a mechanical dynamometer with spring．4th International Symposium on Precision Mechanical Measurements，2008(1)：71305S1-71305S7．(EI: 20090911930155)
12．Ning Fengyan，Yun Chao，Chen Xinyi．Dynamic Analysis and Control of the MJR Robot Palletizer．Proceedings of the First IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Applications．ICIRA 2008：713-722．(EI：084911762366)
13．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and Self-adaptive Fuzzy Control of the MDJ120 Robot Palletizer．Conference on the IEEE Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008：859-863．(EI：090111827849)
14．唐粲，贠超，劉達(dá)．CT導(dǎo)航微創(chuàng)外科混聯(lián)機(jī)器人拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析．機(jī)器人，2008，30(2)：107-111．(EI：082011256260)
15．贠超，唐粲．CT導(dǎo)航混聯(lián)醫(yī)療機(jī)器人靈活性研究．北航學(xué)報(bào)，2008，30(7)：857-860．(EI：083511493867)
16．Jiyuan Zang，Chao Yun，Zhiqiang，Zhang，Aiming Li．The planning of dense storage input/output based on a minimum time algorithm．ROBIO 2008，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，22-25 Feb. 2009：2210 –2214．(EI：20093912336780)
17．Yihui Cui，Zhian Yang，Chao Yun．Parametric-primary resonance of current-carrying ferromagnetic beam in coupled magnetic-temperature fields．The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments， 2009：598-603．(EI：20095112549191)
18．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui．Dynamic modeling of reheat furnace using neural network based on PSO algorithm．Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2009：3097-3101．(EI：20100912742995)
19．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui，An Zhengang．Controlling chaos by PSO-based neural network．2009 IEEE：International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics，2009：249-252．(EI：20100212626043)
20．王偉，贠超．機(jī)器人機(jī)構(gòu)精度分析與綜合的正交試驗(yàn)法．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009，45(11)：18-24．(EI：20095112567401)
21．王偉，贠超，孫坤，王媛媛．機(jī)器人修形磨削工具坐標(biāo)系的精確標(biāo)定方法．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，35(6)：742-746．(EI：20093112227636)
22．贠超，崔一輝，王偉，湯青．溫度場(chǎng)中柔性臂超諧共振及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分析．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，35(2)： 236-240．(EI：20091512029003)
23．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng，Lan Xiaodong，Wu Xiaozhi．Design and application for robotic polishing system．2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，MACE2010：2470-2474．(EI：20103513201212)
24．Fan Ming，Yun Chao，Guo Yi．Research on the parameter optimization model for the automated storage and retrieval system of pharmacy and simulation of the automated pharmacy system．2010 International Conference on Computer Application and System Model Proceeding (ICCASM 2010)，IEEE 2010(1)：463-467．(EI：20104913451849)
25．Lizhe Qi，Zhongxue Gan，Chao Yun and Qing Tang．A novel method for Aero engine blade removed-material measurement based on the robotic 3D scanning system．IEEE International Conference on Computer， Mechatronics， Control and Electronic Engineering， 2010，CMCE 2010：72-75．(EI：20105013486862)
26．Xuegang Sun，Chao Yun，Zhengang An．Setpoint optimization for billet reheating furnace based on dynamic immune algorithm，ICECE 2010：1888-1891．(EI 20111013722692)
27．Zang Jiyuan，Yun Chao，Zhang Zhiqiang．The Study of Minimum Time Algorithm in Intensive Goods Storage Planning．International Conference on Electrical and Control Engineering，ICECE 2010：2447-2450．(EI：20111013722392)
28．王偉，贠超．砂帶磨削機(jī)器人的靈活性分析與優(yōu)化．機(jī)器人，2010：32(1)：48-54．(EI：20101212786174)
29．齊立哲，甘中學(xué)，贠超，湯青，孫云權(quán)．機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)作業(yè)精度分析與誤差補(bǔ)償．機(jī)器人，2010，32(6)：787-791．(EI：20105013489563)
30．崔一輝，贠超，張棟，高志慧．高速帶傳動(dòng)系統(tǒng)的電控調(diào)偏機(jī)理研究．高技術(shù)通訊，2010，20(10)：1062-1067．(EI：20104913465878)
31．張棟，贠超，宋德政，高志慧．基于正交試驗(yàn)法的3P3R磨削機(jī)器人靈活性優(yōu)化．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，36(9)：1075-1079．(EI：20104513372280)
32．孫學(xué)剛，贠超，安振剛．基于免疫文化算法的特鋼加熱爐調(diào)度優(yōu)化．控制理論與應(yīng)用，2010，8：1007-1011．(EI： 20104113293545)
33．孫學(xué)剛，贠超，崔一輝．改進(jìn)免疫算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，10：1180-1188．(EI： 20104913461007)
34．張志強(qiáng)，贠超，劉相權(quán)，劉揚(yáng)．立式回轉(zhuǎn)藥柜結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真．中國(guó)機(jī)械工程，2010，12：1423-1429．(EI： 20140217176200)
35．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng．Dexterous space optimization for robotic belt grinding．International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science，CEIS 2011，2011，15：2762-2766．(EI 20115214631230)
36．Che HongLei，Yun Chao，Zang JiYuan．Design and Implement on Automated Pharmacy System．Advances in ComputerScience, Environment, Ecoinformatics and Education Internationl Conference，CSEE 2011，2011(1)：167-175．(EI：20113614309409)
37．Xiong Junhua，Xu Shiqing，Yun Chao．Design of Measure Control System for Thermal Defects Based on ZigBee．2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering，2011，2：2023-2027．(EI： 20111213767119)
38．Fan Ming，Yun Chao and Guo Yi．A hybrid particle swarm for the distribution routing problem with simultaneous pickups and delivery service．International Conference on Transportation and Mechanical & Electrical Engineering (TMEE2011)．IEEE 2011(2)：379-382．(EI：201111762411)
39．王偉，贠超，張令．一種機(jī)器人砂帶磨削的曲面路徑優(yōu)化算法．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011，47(7)：8-15．(EI： 20112114002176)
40．齊立哲，湯青，贠超，王京，甘中學(xué)．機(jī)器人三維激光掃描視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定誤差．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011，47(13)：9-15．(EI：20113214224570)
41．Lizhe Qi，Leibin Yu，Wei Wang，Lei Chen and Chao Yun．Analysis of the robot positioning error based on Jacobian matrix．International Conference on Mechanical and Electronic Engineering， 2012，ICMEE 2012：329-334．(EI：20124115546061)
42．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．Applied Mechanics and Materials，2012：466-467．(EI：20121114858920)
43．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．1st International Conference on Intelligent System and Applied Material，GSAM，2012：535-540．(EI：20121414926147)
44．Song Dezheng，Yun Chao．Kinematics research of 6R arc welding robot based on radial basis function neural network．Applied Mechanics and Materials，History of Mechanical Technology and Mechanical Design，2012，163：247-250．(EI：20121814977328)
45．齊立哲，陳磊，王偉．機(jī)器人全閉環(huán)定位誤差因素敏感度分析．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2013，39 (3)：406-410．(EI：20131916321681)
46．樊明，郭藝，贠超，宋德政，高志慧．基于自適應(yīng)混合算法的智能存取系統(tǒng)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃．系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2013，25(7)：1543-1548．(EI：20134116843364)
中英文核心期刊：
1．Zhihui Gao，Chao Yun，Yushu Bian．Minimizing joint-torques of the flexible redundant manipulator on the premise of vibration suppression．International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics，2008，1(4)：634-645．
2．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373–384．
3．邊宇樞，高志慧，贠超．基于結(jié)構(gòu)特征的柔性機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化研究．振動(dòng)工程學(xué)報(bào)，2009，22(1)：36-39．
4．劉相權(quán)，贠超，趙雪峰，王偉，馬永波．藥房自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用．機(jī)械設(shè)計(jì)，2009，26(7)：65-68．
5．崔一輝，贠超，李成群，王媛媛，孫云權(quán)．基于復(fù)雜曲面加工的機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其試驗(yàn)分析．中國(guó)機(jī)械工程，2009，20(10)：1144-1154．
6．趙雪峰，贠超，劉相權(quán)，王偉．自動(dòng)化藥房系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題研究．計(jì)算機(jī)工程，2009，35(10)：193-195．
5．張志強(qiáng)，臧冀原，贠超．混聯(lián)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真．機(jī)械設(shè)計(jì)，2010，27(11)：49-51．
7．孫學(xué)剛，贠超，安振剛．一類限幅約束下的最少拍控制．冶金自動(dòng)化，2010，9：259-262．
8．何競(jìng)擇，贠超，張棟，付波．拋光機(jī)器人示教控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)．制造業(yè)自動(dòng)化，2011，33(7)：5-8．
9．齊立哲，甘中學(xué)，孫云權(quán)，湯青，贠超，吳水華．復(fù)雜型面潔具機(jī)器人磨削拋光系統(tǒng)．機(jī)械設(shè)計(jì)，2011，28(5)：38-41．
10．熊軍華，王彩玲，贠超．自動(dòng)配料遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)．農(nóng)機(jī)化研究，2011：128-131．
11．Dong Zhang，Chao Yun，Jingze He，Dezheng Song．Study on Force Control for Robotic Polishing System．Information-An International Interdisciplinary Journal．2012
12．張棟，贠超，何競(jìng)擇等．拋光機(jī)器人軌跡連續(xù)性規(guī)劃與仿真．制造業(yè)自動(dòng)化，2012，34(6)：15-19．
13．臧冀原，贠超，張志強(qiáng)．密集倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的實(shí)用算法研究．制造業(yè)自動(dòng)化，2012，34(11)：45-48．
14．齊立哲，陳磊，王偉，余蕾斌，贠超．基于激光跟蹤儀的機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定．制造技術(shù)與機(jī)床，2012(10)：90-94．
15．Che Honglei，Yun Chao，Wei wenhao．Optimization and Analysis for Mechanisms of Automated Pharmacy．2013 International Conference on Industrial Engineering and Management Science，ICIEMS 2013：1011-1018．
16．宋德政，贠超，危文灝．管管相貫的焊接坡口模型分析．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2013(11)：171-174．
17．熊軍華，贠超，王亭嶺．基于多源信息融合的熱缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究．電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013，41(5)：146-150．
18．Yun Chao，Wang Gang．Transmission angle accuracy analysis in a type of manipulators．Journal of Applied Sciences，2013，13：4863-4868．
19．Honglei Che，Chao Yun，Jiyuan Zang．The Planning of Intensive Storage Based on Minimum Time Algorithm．2013 International Conference on Innovation，Management and Technology (ICIMTR2013)，2013：152-156．
20．齊立哲，陳磊，王偉，余蕾斌，贠超．基于正交試驗(yàn)法的工業(yè)機(jī)器人定位誤差測(cè)量．中國(guó)機(jī)械工程，2013，24(6)：720-723．
一般期刊（物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化）：
1．袁永康，贠超．智能立體車庫(kù)信息管理系統(tǒng)的功能分析．廣東自動(dòng)化與信息工程，2002，4：23-26．
2．鄭寶舉，贠超．智能立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中串口通信的應(yīng)用．電氣自動(dòng)化，2003，25(4)：46-48．
3．周萬(wàn)勇，贠超，劉晏，吳平龍，李展翅，郝華增．智能化藥房的研究．包裝與食品機(jī)械，2003，21(5)：1-4．
4．鄭寶舉，袁永康，贠超．智能立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)．計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2003，11(6)：426-429．
5．王立鑫，贠超，吳平龍，李展翅，郝華增．智能藥房中最小代價(jià)取藥原理算法及實(shí)現(xiàn)．計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2004，12(6)：557-559．
6．張靖，贠超，郭鴻，鄧烽，李成群，李柏林．智能型密集架控制系統(tǒng)．電工技術(shù)，2004，10：26-28．
7．寧遠(yuǎn)明，張靖，贠超．基于8位單片機(jī)的智能型密集架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)．計(jì)算機(jī)工程，2007，33(4)：272-274．
8．李成群，王偉，贠超，朱賢，曹建波，張銀花．自動(dòng)化藥房的現(xiàn)狀和新進(jìn)展．機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2007，9：27-32．
9．趙雪峰，贠超，劉相權(quán)，王偉，高志慧．自動(dòng)化藥房系統(tǒng)研究．儀器儀表學(xué)報(bào)，2008，29(4)：320-324．
10．馬永波，贠超，劉相權(quán)，趙雪峰，王偉．基于PMAC的自動(dòng)化藥房出藥升降機(jī)的同步控制．機(jī)械工程與自動(dòng)化，2008，30(11)：20-23．
11．劉相權(quán)，贠超．基于PMAC和PLC的自動(dòng)化藥房出藥系統(tǒng)的研究．制造業(yè)自動(dòng)化，2008(11)：20-22
12．贠超．自動(dòng)化藥房研究和應(yīng)用物流學(xué)探討．先進(jìn)制造與數(shù)據(jù)共享國(guó)際研討會(huì)會(huì)議論文，2009(10)：266-277．
13．白曉，贠超．一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)出庫(kù)對(duì)比研究．現(xiàn)代制造工程，2010，10：43-47．
14．張華，贠超．自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的研制．現(xiàn)代電子技術(shù)，2010，312：145-148．
15．黃維，黃榮瑛，贠超，劉揚(yáng)．基于MATLAB的智能存取藥品輸送機(jī)械結(jié)構(gòu)研究．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2010，6：91-93．
16．李秀杰，贠超，熊軍華，白曉．多回轉(zhuǎn)區(qū)智能藥柜控制流程規(guī)劃．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2011，24(4)：39-41．
發(fā)明專利：
1．贠超；車洪磊；臧冀原；樊明；高圓圓．北京航空航天大學(xué)．鋼絲繩式斜坡儲(chǔ)藥庫(kù)．ZL201210135663.5，2014.2.26
2．贠超；張進(jìn)；王偉；王剛；趙興．北京航空航天大學(xué)．用于箱體碼垛-拆垛的機(jī)器人手爪．ZL201310522904.6，2014.2.5
3．贠超；車洪磊；臧冀原；樊明；高圓圓．北京航空航天大學(xué)．氣動(dòng)式出藥裝置和方法．ZL201210091437.1，2012.8.8
4．贠超；王剛；王偉；金輝；張進(jìn)．北京航空航天大學(xué)．一種基于氣動(dòng)蓄能器的機(jī)器人配重方法．ZL201310175591.1， 2012.8.1
5．王偉；王剛；贠超．北京航空航天大學(xué)．一種可變剛度的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器．ZL201310119858.5，（等待實(shí)審提案）
6．贠超；王偉；樊明；車洪磊；方龍偉；郭藝．北京航空航天大學(xué)．一種藥房藥品倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)．ZL201210152767.7，（進(jìn)入實(shí)審）
7．王偉；張棟；贠超；張令．北京航空航天大學(xué)．拋光輪直徑和拋光力檢測(cè)方法與拋光輪磨損補(bǔ)償方法．ZL201010582614.7，2012.10.17
8．贠超；王偉；樊明；車洪磊；方龍偉；郭藝．北京航空航天大學(xué)．自動(dòng)化藥房藥品入庫(kù)控制與管理的系統(tǒng)．ZL201210152832.6，2012.9.19
9．贠超；金輝；車洪磊；高園園；趙興；方龍偉；劉鵬．北京航空航天大學(xué)．立體藥庫(kù)雙向自動(dòng)取送裝置．ZL201210110543.X，（已授權(quán)，證書(shū)還未發(fā)）
10．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學(xué)，丹陽(yáng)迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司．矩陣分布式并行快速出藥機(jī)構(gòu)．ZL200910091742.9，2011.7.6
11．樊明；贠超；臧冀原；白曉；車洪磊；李見(jiàn)卿；張華．北京航空航天大學(xué)，丹陽(yáng)迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司．智能儲(chǔ)藥庫(kù)自動(dòng)取送異型包裝藥品的裝置及方法．ZL200910089088.8，2011.7.6
12．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學(xué)，丹陽(yáng)迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司．彈夾式上藥機(jī)械手．ZL200910093156.8，2011.6.15
13．贠超；王偉；劉相權(quán)；徐立；沈世海．蘇州艾隆科技有限公司．規(guī)則擺放盒裝藥品的方法．ZL200710022276.X，2009.5.8
14．贠超；王偉；劉相權(quán)；馬永波；劉紅梅；李強(qiáng)．蘇州艾隆科技有限公司．盒裝藥品上藥輸送的方法．ZL200710133210.8，2009.12.25
15．贠超；馬永波；寧鳳艷；張銀花．蘇州艾隆科技有限公司．斜坡式儲(chǔ)藥庫(kù)．ZL200710022448.3，2011.1.21
16．贠超；劉相權(quán)；馬永波；李成群．蘇州艾隆科技有限公司．藥房自動(dòng)分揀系統(tǒng)．ZL200710021838.9，2009.9.2
17．贠超；王偉；馬永波；趙雪峰；劉相權(quán)；陳心頤；辜小林．蘇州艾隆科技有限公司．自動(dòng)化藥房．ZL200810019053.2，2010.8.25
18．贠超；趙雪峰；王偉；劉相權(quán)；張春蘭；吳迪．蘇州艾隆科技有限公司．自動(dòng)化藥房出藥控制管理的方法和系統(tǒng)．ZL200710133858.5，2009.11.4
19．贠超；王偉；劉相權(quán)；馬永波；趙雪峰；張春蘭．蘇州艾隆科技有限公司．自動(dòng)化藥房計(jì)算機(jī)控制管理的方法和系統(tǒng)．ZL200710133870.6，2009.11.4
20．張銀花；贠超；王偉；劉相權(quán)；馬永波；朱賢；趙雪峰；曹劍波；劉紅梅．蘇州艾隆科技有限公司．自動(dòng)化藥房的控制方法．ZL200710192271.1，2011.12.21
21．贠超；趙雪峰；王偉；劉相權(quán)；馬永波；李安標(biāo)．蘇州艾隆科技有限公司．自動(dòng)化藥房上藥控制管理的系統(tǒng)和方法．ZL200710133871.0，2010.11.10
實(shí)用新型：
22．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學(xué)，丹陽(yáng)迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司．彈夾式自動(dòng)上藥裝置．ZL200920223106.2，2010.9.22
23．樊明；贠超；臧冀原；白曉；車洪磊；李見(jiàn)卿；張華．北京航空航天大學(xué)，丹陽(yáng)迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司．智能儲(chǔ)藥庫(kù)自動(dòng)取送異型包裝樣品的裝置．ZL200920110278.9，2010.9.15
24．贠超；馬永波；寧鳳艷；趙雪峰；張銀花；耿櫻枝；郭歆；李萬(wàn)鳳．蘇州艾隆科技有限公司．儲(chǔ)藥庫(kù)的出藥機(jī)構(gòu)．ZL200720130871.0，2008.10.8
25．張銀花；贠超；劉相權(quán)；陳心頤；王偉；朱賢；曹劍波；黃?。K州艾隆科技有限公司．上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)．ZL200720130872.5，2008.10.8
26．贠超；馬永波；劉相權(quán)；王偉；趙雪峰；陳心頤．蘇州艾隆科技有限公司．藥房的自動(dòng)發(fā)藥裝置．ZL200720040255.6，2008.5.14
軟件著作權(quán)：
27．艾隆自動(dòng)化藥房計(jì)算機(jī)控制軟件V1.0. 2010SR049950，2009.5.8
28．艾隆智能存取系統(tǒng)控制軟件V1.0. 2011SR061259， 2009.5.8
29．艾隆特殊藥品管理系統(tǒng)控制軟件V1.0. 2011SR061261，2009.5.8
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