個人簡介
石狄，北京航空航天大學副教授。主要研究方向為可穿戴外骨骼機器人、運動助力和康復機器人。
主持國家自然科學基金青年基金項目1項，參與國家自然科學基金重大研究計劃、國家重點研發(fā)計劃等項目多項，并與多家醫(yī)療單位合作開展示范應用。發(fā)表SCI/EI論文20余篇（含ESI高被引論文1篇），其中以一作在自動化與控制系統(tǒng)Top期刊IEEE TIE、機械工程Top期刊MMT以及FME、CJME等SCI期刊發(fā)表論文6篇。獲2022年北航校級優(yōu)秀博士學位論文和中國機械工程學會優(yōu)秀論文獎、機械工程學報第五屆高影響力論文獎。申請發(fā)明專利8項（授權(quán)7項），登記軟著2項。
基本信息
石狄 副教授 博士生導師
機械工程及自動化學院機器人研究所
辦公地點：沙河校區(qū)3號樓306
電子郵件：shidi@buaa.edu.cn
研究方向
1）可穿戴外骨骼機器人
2) 醫(yī)療康復機器人
3) 智能感知與控制
講授課程
1）機器人技術(shù)基礎（本科生課程）
2）人形機器人技術(shù)基礎與前沿（研究生課程）
3）空間機構(gòu)非線性動力學與控制（研究生課程）
4）智能醫(yī)療機器人系統(tǒng)設計（研究生課程）
主要獲獎及榮譽
中國機械工程學會優(yōu)秀論文（2022）
北京航空航天大學優(yōu)秀博士學位論文（2022）
機械工程學報第五屆高影響力論文（2021）
“申吳杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽二等獎指導教師（2024）
Chinses Journal of Mechanical Engineering創(chuàng)刊35周年優(yōu)秀論文（2023）
主要學術(shù)兼職
Chinese Journal of Mechanical Engineering青年編委
2024 年第九屆自動化、控制和機器人工程國際會議（CACRE 2024) 分論壇副主席
機械工程領域高質(zhì)量科技期刊分級目錄評審專家
主要科研項目
國家自然科學基金青年科學基金項目，基于人體運動功能評估模型的外骨骼機器人多模式控制策略，主持
國家重點研發(fā)計劃項目，剛?cè)狁詈隙嘀刈儼麢C器人的“型-功-性”綜合設計理論，參與
國家自然科學基金重大研究計劃項目，適應復雜地形的軍用負重下肢外骨骼機器人機構(gòu)設計理論與控制方法研究，參與
國家重點研發(fā)計劃項目，可重構(gòu)模塊化下肢康復機器人系統(tǒng)研發(fā)，參與
代表性學術(shù)論文
[1]Di Shi, Long Li, Yixin Shao, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Multimode control strategy for robotic rehabilitation on SO(3). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(2): 1749-1757
[2]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang, Linhang Ju and Xilun Ding. Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human-robot interaction dynamic model. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162:104340
[3]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang and Xilun Ding. Assist-as-needed attitude control in three-dimensional space for robotic rehabilitation. Mechanism and Machine Theory, 2020, 154:104044
[4]Di Shi, Liduan Wang, Yanqiu Zhang, Wuxiang Zhang, Hang Xiao, Xilun Ding. Review of human–robot coordination control for rehabilitation based on motor function evaluation. Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(2): 28
[5]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang and Xilun Ding. A Review on lower limb rehabilitation exoskeleton robots. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1): 74-84
[6]Yibo Han, Di Shi*, Yixin Shao, Yanggang Feng, Xilun Ding, Wuxiang Zhang. Design and evaluation of a soft knee exosuit for reducing knee medial compartment load during walking, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 10.1109/TBME.2024.3520213
[7]Di Shi, Wei Zhang, Liduan Wang, Wuxiang Zhang, Yanggang Feng, Xilun Ding. Joint-angle adaptive coordination control of a serial-parallel lower limb rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 775-784
[8]Di Shi, Long Li, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Field-based human-centred control on SO(3) for assist-as-needed robotic rehabilitation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 785-795
[9]Yixin Shao, Di Shi, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Design and control of a compact variable stiffness actuator based on a cam-circular beam mechanism. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(6): 4131-4143
[10]Yixin Shao, Di Shi, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Design and evaluation of variable stiffness actuators with predefined stiffness profiles. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4): 4999-5011
