個人簡介
阮思樸，北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授、博士生導師、國家級青年人才。主要研究方向包括醫(yī)療與服務機器人、機器人運動及路徑規(guī)劃、模仿學習、具身智能、計算幾何等。2021-2024年曾任新加坡國立大學機械工程系博士后研究員。2020年于美國約翰霍普金斯大學獲機械工程博士學位，主要研究方向為機器人學。曾為計算感知及機器人實驗室（LCSR）一員，師從Gregory S. Chirikjian教授。本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程專業(yè)。主持國家自然科學基金項目、重點研發(fā)計劃課題，以項目骨干身份參與美國NSF、美國ONR、新加坡NRF等科研項目。發(fā)表IEEE T-RO、IEEE RA-L、Research、CJME、IEEE CVPR、IEEE ICRA在內(nèi)的學術(shù)論文20余篇。擔任CCF智能機器人專委會執(zhí)行委員、Unmanned Systems編委、Robot Learning青年編委，ICRA、IROS副編輯，IROS會議分會場主席。
基本信息
辦公地點：北京航空航天大學沙河校區(qū)科研三號樓707
電子郵件：ruansp@buaa.edu.cn
教育背景
美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University） 機械工程 博士 2016-2020
美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University） 機器人學 碩士 2015-2017
哈爾濱工業(yè)大學 機械設計制造及其自動化 學士 2011-2015
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學 機械工程及自動化學院 教授 2025至今
北京航空航天大學 機械工程及自動化學院 副教授 2024-2025
新加坡國立大學 機械工程系 博士后 2021-2024
研究方向
1.醫(yī)療與服務機器人
2.機器人運動與路徑規(guī)劃
3.機器人模仿學習
4.具身智能
5.計算幾何
講授課程
1.具身智能機器人系統(tǒng)基礎 （本科生課程）
2.機電一體化系統(tǒng)設計與實踐 （本科生課程）
3.移動機器人技術(shù)基礎 （本科生課程）
4.AI賦能機器人技術(shù)（研究生課程）
代表性科研項目
1．國家自然科學基金委，青年項目，2026-2028，主持
2．國家重點研發(fā)計劃，2026-2030，課題負責人
代表性學術(shù)論文（*為通訊作者）
1.Ruan, S., Liu, W., Wang, X., Meng, X. and Chirikjian, G.S., 2024. PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration. IEEE Transactions on Robotics, 40, pp. 2868-2887, 2024, doi: 10.1109/TRO.2024.3390052.
2.Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127. doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.
3.Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022. Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-Form Contact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.
4.Ruan, S. and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth Positively Curved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.
5.Ruan, S.*, Mei, J., 2025. Gradient-parameterized deformable Minkowski sum with applications on contact detection. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.1007/s11044-025-10134-5
學術(shù)與社會服務
1.中國計算機學會智能機器人專委會 執(zhí)行委員（2025）
2.Unmanned Systems 編委（2025）
3.Robot Learning 青年編委（2025）
4.IEEE IROS 副編輯（2025）
5.IEEE ICRA 副編輯（2024-2025）
6.IEEE IROS 分會場主席（2022）
RUAN Sipu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
ruansp@buaa.edu.cn
Medical and service robots
Robot motion and path planning
Robot imitation learning
Embodied AI
Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA
Ph.D., Mechanical Engineering, 12/2020
Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA
M.S.E, Robotics, 05/2017
Harbin Institute of Technology, Harbin, China
B.S., Mechatronics Engineering, 06/2015
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2025 - present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2024 - 2025
Research Fellow in the Department of Mechanical Engineering
National University of Singapore, Singapore 2021-2024
