張容靜 Rongjing Zhang
個人簡介：
張容靜，北航機(jī)械學(xué)院機(jī)器人所教授，博士生導(dǎo)師，德國洪堡學(xué)者，國家級青年人才。從事機(jī)器人設(shè)計、智能系統(tǒng)控制、多機(jī)器人協(xié)同與感知研究工作，致力于通過生物智能賦能機(jī)器人智能技術(shù)開發(fā)，實現(xiàn)更高的靈活性與適應(yīng)性。
2022年博士畢業(yè)于荷蘭格羅寧根大學(xué)Zernike先進(jìn)材料所 (世界前十強(qiáng)材料研究機(jī)構(gòu))。2022年-2024年期間在德國馬克思普朗克智能系統(tǒng)所從事博士后，師從美國工程院院士Metin Sitti教授。相關(guān)成果主要發(fā)表于Science Advances，ACS Nano，Physics of Fluids等期刊；關(guān)于多物理場耦合下機(jī)器人的非線性力學(xué)行為論文獲得Physics of Fluids的編輯推薦；2023年獲得德國洪堡基金機(jī)器人智能系統(tǒng)控制項目；2024年獲得國家級青年人才項目；目前研究成果應(yīng)用在歐洲研究委員會 (European Research Council) 可移動智能機(jī)器人（SoMMoR）項目和德國自然基金軟體機(jī)器人系統(tǒng)項目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program) 中。
研究方向：
微型軟體機(jī)器人
仿生跨域機(jī)器人
智能系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同控制
無線醫(yī)療機(jī)器人
多物理場耦合與計算
聯(lián)系方式：
機(jī)械工程及自動化學(xué)院機(jī)器人所
電子郵箱：rongjing@buaa.edu.cn
主要榮譽(yù)獎勵：
2024年 國家級青年人才項目
2023年 德國洪堡學(xué)者（Humboldt Fellowship）
2022年 德國馬克斯普朗克研究所博士后Fellowship（Max Planck Institute Postdoc Fellowship）
近五年主要科研項目：
[1] 國家級青年人才項目，2025-01至2027-12，主持。
[2] 德國洪堡基金 (Alexander von Humboldt stifurg)，機(jī)器人智能控制系統(tǒng)研究，2023-05至2024-05，結(jié)題，主持。
[3] 歐盟研究基金 (ERC) , 可移動智能機(jī)器人項目( SoMMoR project), 2019-09至 2024-08，結(jié)題, 參與。
[4] 德國研究基金(DFG), 軟體機(jī)器人系統(tǒng)項目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program ), 2019-03 至 2023-03，結(jié)題, 參與。
五篇代表作：
[1] Ren, Z. *, Zhang, R. *, Soon, R. H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022. (* equally contributed)
[2] Milana, E. *, Zhang, R. *, Vetrano, M. R., Peerlinck, S., De Volder, M., Onck, P. R., ... & Gorissen, B. (2020). Metachronal patterns in artificial cilia for low Reynolds number fluid propulsion. Science advances, 6(49), eabd2508. (* equally contributed)
[3] Zhang, R., den Toonder, J., & Onck, P. R. (2021). Transport and mixing by metachronal waves in nonreciprocal soft robotic pneumatic artificial cilia at low Reynolds numbers. Physics of Fluids, 33(9).
[4] Zhang, S. *, Zhang, R. *, Wang, Y., Onck, P. R., & Den Toonder, J. M. (2020). Controlled multidirectional particle transportation by magnetic artificial cilia. ACS nano, 14(8), 10313-10323. (* equally contributed)
[5] Wang C, Wang T, Li M, Zhang R, et al. Heterogeneous multiple soft millirobots in three-dimensional lumens[J]. Science Advances, 2024, 10(45): eadq1951.
研究生招生：
歡迎廣大有志于從事機(jī)器人研究的學(xué)生聯(lián)系報考，有科技競賽經(jīng)歷、論文發(fā)表、專利授權(quán)的學(xué)生優(yōu)先考慮。
