個人簡介
任子宇，北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院教授，國家級青年人才。分別于2014年和2017年在北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院獲得工學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位，于2022年在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)信息技術(shù)及電氣工程系與德國馬克思普朗克智能系統(tǒng)所物理智能系取得博士學(xué)位，導(dǎo)師為美國工程院院士Metin Sitti教授，隨后在馬克思普朗克智能系統(tǒng)所物理智能系繼續(xù)博士后研究工作，2024年入職北航機械學(xué)院。研究領(lǐng)域包括仿生機器人、微型機器人、軟體機器人及其在醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的應(yīng)用。入選工業(yè)工程與自動化領(lǐng)域2025年全球前2%頂尖科學(xué)家榜單，獲得2022年蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)優(yōu)秀博士畢業(yè)論文獎（ETH獎?wù)拢?019年機器人頂級會議Robotics: Science and Systems最佳論文獎，2017年北航優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文獎，2015年CLAWAR會議最佳技術(shù)論文獎，2014年北航優(yōu)秀畢業(yè)生。研究成果發(fā)表在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS等期刊。主持國家自然科學(xué)基金青年等項目。
基本信息
辦公地點：北京市航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號樓308
電子郵件：renzy@buaa.edu.cn
教育背景
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich） 信息技術(shù)及電氣工程學(xué)院
馬克斯普朗克智能系統(tǒng)所（MPIIS） 物理智能系 博士 2017-2022
北京航空航天大學(xué) 機械工程及自動化學(xué)院 碩士 2014-2017
北京航空航天大學(xué) 機械工程及自動化學(xué)院 學(xué)士 2010-2014
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機械工程及其自動化學(xué)院 教授 2024至今
馬克斯普朗克智能系統(tǒng)所 物理智能系 博士后 2022-2023
研究方向
1、仿生機器人
2、微型機器人
3、軟體機器人
4、醫(yī)療機器人
講授課程
1、離散數(shù)學(xué) （研究生課程）
2、離散數(shù)學(xué)（進(jìn)階） （研究生課程）
3、AI賦能機器人技術(shù) （研究生課程）
4、Mechatronics Engineering （研究生課程，英文）
代表性科研項目
1、國家自然科學(xué)基金委，青年項目，2024-2027，主持
2、北航敢為行動計劃，2024-2025，主持
代表性學(xué)術(shù)論文（*為共同一作，?為通訊作者）
1.Ren, Z., Ucak, K., Yan, Y., & Sitti, M. (2024). Undulatory Propulsion at Milliscale on Water Surface. Advanced Science, 11(19), 2309807.
2.Ren, Z., & Sitti, M. (2024). Design and build of small-scale magnetic soft-bodied robots with multimodal locomotion. Nature protocols, 19(2), 441-486.
3.Ren, Z., Zhang, M., Song, S., Liu, Z., Hong, C., Wang, T., ... & Sitti, M. (2022). Soft-robotic ciliated epidermis for reconfigurable coordinated fluid manipulation. Science Advances, 8(34), eabq2345.
4.Ren, Z.*, Zhang, R.*, Soon, R.* H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022.
5.Ren, Z.*, Hu, W.*, Dong, X., & Sitti, M. (2019). Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming. Nature communications, 10(1), 2703.
6.Ren, Z., Yang, X., Wang, T., & Wen, L. (2016). Hydrodynamics of a robotic fish tail: effects of the caudal peduncle, fin ray motions and the flow speed. Bioinspiration & biomimetics, 11(1), 016008.
7.Ren, Z., Wang, T., Hu, W., & Sitti, M. (2019, June). A Magnetically-Actuated Untethered Jellyfish-Inspired Soft Milliswimmer. In Robotics: Science and Systems (pp. 22-26). (Best Paper Award)
8.Hong, C.*, Ren, Z.*, Wang, C., Li, M., Wu, Y., Tang, D., ... & Sitti, M. (2022). Magnetically actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots. Science robotics, 7(69), eabo4401.
9.Soon, R. H.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Bozuyuk, U., Yildiz, E., Li, M., & Sitti, M. (2022). On-demand anchoring of wireless soft miniature robots on soft surfaces. Proceedings of the National Academy of Sciences, 119(34), e2207767119.
10.Zhang, J.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Soon, R. H., Yasa, I. C., Liu, Z., & Sitti, M. (2021). Voxelated three-dimensional miniature magnetic soft machines via multimaterial heterogeneous assembly. Science robotics, 6(53), eabf0112.
11.Wang, T.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Li, M., & Sitti, M. (2021). Effect of body stiffness distribution on larval fish–like efficient undulatory swimming. Science Advances, 7(19), eabf7364.
12.Wang, H., Zhang, Y., Liu X., Li, H., Chen, X., Cao, Z., Luo, Q., Ren, Z.?, Hu, W. (2025). "Stable magnetic soft structures." Science Advances, 11(46), eadz4952.
學(xué)術(shù)與社會服務(wù)
1、Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Robotics、npj Robotics、Extreme Mechanics Letter等國際期刊的審稿人。
Ziyu Ren, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
renzy@buaa.edu.cn
1. Bioinspired Robotics
2. Miniature Robotics
3. Soft Robotics
4. Medical Robotics
ETH Zürich, Zürich, Switzerland / Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany
Ph.D. of Information Technology and Electrical Engineering, 04/2022
Beihang University, Beijing, China
M.S., Mechanical Engineering, 03/2017
B.S., Mechanical Engineering, 06/2014
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2024 - present
Post-doctoral Researcher in Physical Intelligence Department
Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany 2022 – 2023
