個(gè)人簡(jiǎn)介
邊宇樞，教授，博士生導(dǎo)師。1998年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。2007年，在加拿大McGill大學(xué)Centre for Intelligent Machine做訪問(wèn)學(xué)者。目前主要研究方向包括柔性機(jī)器人與空間機(jī)器人、非線性動(dòng)力學(xué)理論與振動(dòng)控制方法、航天器機(jī)構(gòu)與特種裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、北京市自然科學(xué)基金、裝備預(yù)研基金重點(diǎn)項(xiàng)目子課題、十三五民用航天計(jì)劃子課題等國(guó)家級(jí)/省部級(jí)基礎(chǔ)科研項(xiàng)目。代表性研究成果以第一作者或通訊作者發(fā)表在Nonlinear Dynamics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Computational and Nonlinear Dynamics、International Journal of Structural Stability and Dynamics、Chinese Journal of Aeronautics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、航空學(xué)報(bào)、振動(dòng)工程學(xué)報(bào)等國(guó)內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊上。
基本信息
辦公地點(diǎn)：北京市航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號(hào)樓628
電子郵件：bian_bys@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大學(xué) 機(jī)器人研究所 博士 1995-1998
北京航空航天大學(xué) 機(jī)器人研究所 碩士 1993-1995
北京航空航天大學(xué) 機(jī)電工程系 學(xué)士 1989-1993
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 教授 2018至今
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 副教授 2002-2018
研究方向
1、柔性機(jī)器人與空間機(jī)器人
2、非線性動(dòng)力學(xué)理論與振動(dòng)控制方法
3、航天器機(jī)構(gòu)與特種裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)
講授課程
1、機(jī)械基礎(chǔ) （本科生課程）
2、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐 （本科生課程）
代表性科研項(xiàng)目
1、國(guó)家自然科學(xué)基金，面上項(xiàng)目，2011-2013，主持
2、國(guó)家自然科學(xué)基金，面上項(xiàng)目，2017-2020，主持
3、國(guó)家自然科學(xué)基金，面上項(xiàng)目，2021-2024，主持
4、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，2020-2022，課題負(fù)責(zé)人
5、北京市自然科學(xué)基金，面上項(xiàng)目，2010-2012，主持
代表性學(xué)術(shù)論文（*為通訊作者）
1.Bian YS*, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025) DOI: 10.1142/S0219455425501676
2.Geng RH, Bian YS*, Gao ZH, et al.; An analytical framework for global dynamic modeling of flexible variable topology mechanisms. Acutators (2024) DOI: 10.3390/act13120519
3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019) DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051
4.Bian YS*, Gao ZH; Nonlinear vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber. Journal of Sound and Vibration (2017) DOI10.1016/j.jsv.2017.03.028
5.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Chinese Journal of Aeronautics (2013) DOI: 10.1016/j.cja.2013.04.010
6.Bian YS*, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011) DOI10.1007/s11071-010-9897-x
7.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Motion control of the flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Nonlinear Dynamics (2009) DOI: 10.1007/s11071-008-9370-2
學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)
1、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；
2、國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金評(píng)審專(zhuān)家；
Bian Yushu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
bian_bys@buaa.edu.cn
Flexible robots and space robots
Nonlinear dynamics theory and vibration control methods
Innovative design of spacecraft mechanisms and special devices
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Robotics, 09/1998
M.S., Robotics, 06/1995
B.S., Mechanical and Electrical Engineering, 06/1993
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2018 – present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2002 – 2018
