個(gè)人簡(jiǎn)介
王偉，副教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任機(jī)器人研究所實(shí)驗(yàn)室主任，任醫(yī)谷（滁州）航空醫(yī)療研究院院長(zhǎng)（兼職）。2009年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。曾先后在加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)（UBC）、加拿大高等工程學(xué)院（ETS）、美國(guó)田納西大學(xué)諾克斯維爾分校（UTK）以及中國(guó)澳門大學(xué)（UM）開(kāi)展訪問(wèn)與合作研究工作。目前主要研究方向包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、機(jī)器人化加工、物流機(jī)器人及特種機(jī)器人的工程應(yīng)用。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和青年項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃等科研項(xiàng)目，榮獲教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、“凡舟”獎(jiǎng)教金一等獎(jiǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”北京賽區(qū)一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。代表性研究成果以第一作者或通訊作者發(fā)表在 RCIM、CJME、機(jī)械工程學(xué)報(bào)等高水平期刊及 IROS、ICRA 等頂級(jí)國(guó)際會(huì)議上。
基本信息
辦公地點(diǎn)：北京市航空航天大學(xué)沙河校區(qū)科研三號(hào)樓709房間
電子郵件：jwwx@163.com，wangwei701@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè) 直博生 2005-2009
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程專業(yè) 本科 2001-2005
工作經(jīng)歷
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 副教授 2019至今
加拿大高等工程學(xué)院(ETS) 合作研究 2019年
加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)(UBS) 訪問(wèn)助理教授 2015-2016
中國(guó)澳門大學(xué)(UM) 短期訪問(wèn)學(xué)者 2014年
美國(guó)田納西大學(xué)諾克斯維爾分校(UTK) 短期訪問(wèn)學(xué)者 2013年
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 講師 2011-2019
北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 博士后 2009-2011
研究方向
1、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制
2、機(jī)器人化加工
3、物流機(jī)器人和特種機(jī)器人的工程應(yīng)用
講授課程
1、機(jī)械設(shè)計(jì)（本科生必修課程，全英文授課）
2、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐B（本科生必修課程）
3、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（本科生必修課程）
4、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（研究生課程）
代表性科研項(xiàng)目
1、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，旋翼飛球式陸空兩棲機(jī)器人的助跑起飛機(jī)理及設(shè)計(jì)方法研究，2025-2028，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害防控與公共安全”重點(diǎn)專項(xiàng)，火場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境信息偵察（測(cè)）機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2025-2027，課題負(fù)責(zé)人
3、中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司科技研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃，編組站自動(dòng)化智能化總體技術(shù)方案及關(guān)鍵技術(shù)研究，2024-2026，北航子課題負(fù)責(zé)人
4、基礎(chǔ)科研，**筒類構(gòu)件機(jī)器人協(xié)同高精度**技術(shù)，2022-2024，課題負(fù)責(zé)人
5、基礎(chǔ)科研，**大型部件多機(jī)器人柔性協(xié)同高精度**技術(shù)，2022-2024，課題負(fù)責(zé)人
代表性學(xué)術(shù)論文（*為通訊作者）
1.Qixiang Zhao, Hailemichael Yilma Hailegebrial, Wei Wang*, Ke Wen, Lianyu Zheng. Robotic jamming-free and precise assembly for peg-in-hole operation by multi-DOF force-controlled parallel end-effector. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2026) DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103083
2.Pengfei Su, Wei Wang*, Kaiyuan Liu, Jin Zhang, Yantao He, Zhimin Wang, Lianyu Zheng. Design of a Mixed Robotic Machining System and Its Application in Support Removal from Metal Additive Manufactured Thin-wall Parts. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2025) DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102878
3.Pengfei Su, Natnael Getasew Tsehay, Wei Wang*, Qixiang Zhao, Yangmin Li. Two-Carrier Cooperative Parking Robot: Design and Implementation. ASME Journal of Autonomous Vehicles and Systems (2024) DOI: 10.1115/1.4065645
4.Qilong Wang, Wei Wang*, Bo Li, Lianyu Zheng. Pose-dependent Natural Frequency Prediction for Milling Robot--- A Variable Joint Stiffness Model. Journal of Vibration and Control (2024) DOI: 10.1177/10775463231214828.
5.Qilong Wang, Wei Wang*, Lianyu Zheng, Chao Yun. Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2021) DOI: 10.1016/j.rcim.2020.102031
6.王琦瓏, 王偉*, 李博, 郝大賢, 贠超. 機(jī)器人軌跡跟蹤精度對(duì)銑削再生顫振的影響研究. 機(jī)器人 (2023) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210530
7.閆守鑫, 王偉*, 蘇鵬飛, 贠超. 大型復(fù)雜鍛件打磨路徑的智能化規(guī)劃方法. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2024, 60 (11): 216-225. DOI: 10.3901/JME.2024.11.216
8.郝大賢, 王偉*, 王琦瓏, 贠超.復(fù)合材料加工領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2019,55(03):1-17. 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》第五屆優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，2021.10
9.Chunzheng Wang, Chuanzhao Li, Wei Wang*, Yangmin Li. A Rotor Flywheel Robot: Land-air Amphibious Design and Control. The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) (2023) DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10341371
10.Jiaming Xiong, Bo Li, Ruihan Yu, Daolin Ma*, Wei Wang*, Caishan Liu. Reduced Dynamics and Control for an Autonomous Bicycle. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 10.48550/arXiv.2103.16051. 2021
發(fā)明專利
1.王偉、張勁、蘇鵬飛、劉開(kāi)源、劉云昊. 一種宏微結(jié)合機(jī)器人加工系統(tǒng)及其加工軌跡規(guī)劃方法（發(fā)明），ZL2023108381710
2.王偉、王春錚、趙起祥. 一種陸空兩棲機(jī)器人平臺(tái)旋翼飛輪及其控制方法（發(fā)明），ZL202211347540.8
3.王偉、王春錚、蘇鵬飛、王琦瓏. 一種包夾汽車輪胎的夾臂裝置（發(fā)明），ZL202110843842.3
4.王偉、王琦瓏、張子童、王春錚. 一種打磨大型薄壁件的雙臂機(jī)器人協(xié)同減振方法（發(fā)明），ZL202011215803.0
5.王偉、閆守鑫、蘇鵬飛、王琦瓏. 一種機(jī)器人協(xié)同拋光系統(tǒng)（發(fā)明），ZL2021108354644
6.王偉、王琦瓏、趙彥偉. 一種保持輸出力恒定的力控制關(guān)節(jié)裝置（發(fā)明），ZL201810006142.7
7.王偉、王春錚、蘇鵬飛、王琦瓏. 一種包夾汽車輪胎的夾臂裝置（發(fā)明），ZL202110843842.3
8.王偉、王琦瓏、張子童、王春錚. 一種打磨大型薄壁件的雙臂機(jī)器人協(xié)同減振方法（發(fā)明），ZL202011215803.0
9.王偉、閆守鑫、蘇鵬飛、王琦瓏. 一種機(jī)器人協(xié)同拋光系統(tǒng)（發(fā)明），ZL2021108354644
10.王偉、王琦瓏、趙彥偉. 一種保持輸出力恒定的力控制關(guān)節(jié)裝置（發(fā)明），ZL201810006142.7
學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)
1、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)醫(yī)工結(jié)合專業(yè)委員會(huì)，副主任委員，（2025-2030）；
2、科普中國(guó)專家,（2024-2027）；
3、《機(jī)械強(qiáng)度》青年編委，（2024）；
Wei Wang, Ph.D., Associate Professor
Beihang University
Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering and Automation
wangwei701@buaa.edu.cn
Robot dynamics and control, Robotic machining, Logistics robots, and Special-purpose robots
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 10/2009
Beihang University, Beijing, China
B.S., Mechanical Engineering, 07/2005
Research and Professional Experience |
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2019 - present
Collaborative Researcher
école de technologie supérieure (ETS), Canada 2019
Visiting Assistant Professor
The University of British Columbia (UBC), Canada 2015-2016
Visiting Scholar
University of Macau, Macau, China 2014
Visiting Scholar
The University of Tennessee, Knoxville, TN, USA 2013
Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2011 - 2019
Postdoctoral Researcher in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2009 - 2011
