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鄭聯(lián)語(yǔ) Lianyu Zheng

作者:       發(fā)布: 2015-09-15      來(lái)源:

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鄭聯(lián)語(yǔ) Lianyu ZHENG

 

出生年月

196704

籍貫

江西南昌

 

職稱(chēng)

教授

學(xué)歷

博士

 

電話

+86-10-82317114

辦公室

沙河科研三號(hào)樓528

 

系別

工業(yè)與制造系統(tǒng)工程

職務(wù)


 

電子信箱

lyzheng@buaa.edu.cn

傳真

+86-10-82317114

 

個(gè)人主頁(yè)




 

學(xué)習(xí)經(jīng)歷

 

1985/09- 1989/07:北京航空學(xué)院制造工程系本科生
1990/09- 1993/03:北京航空航天大學(xué)
制造工程系碩士研究生
1997/09- 2001/07:北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)
化學(xué)院博士研究生
2006/10- 2007/10:英國(guó)巴斯大學(xué)(University of Bath)機(jī)械工程系訪問(wèn)學(xué)者

2007/07- 2007/08:英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)(Cranfield University)航空學(xué)院高級(jí)學(xué)員

 

工作經(jīng)歷

 

1993/04- 1994/07:北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,助教
1994/08- 1999/07:北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,講師
1999/08- 2009/07:北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,副教授
2002/03-
2002/06:香港城市大學(xué)制造工程與工程管理系, 副研究員
2009/08- 至今 :北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師

 

  


研究領(lǐng)域

 



1.數(shù)字化智能制造技術(shù);2.可重構(gòu)柔性智能工裝技術(shù); 3.工業(yè)智能及應(yīng)用;4. 制造建模與仿真技術(shù)。

 



榮譽(yù)及獎(jiǎng)勵(lì)




2025年 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》第9屆高影響力論文獎(jiǎng);

2025年 北航優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師;

2024年 金屬加工工藝創(chuàng)新獎(jiǎng);

2024年 北航優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師;

2022年 北航優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師;

2021年 北航優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師;

2016年 獲批第二批來(lái)華留學(xué)生精品課現(xiàn)代制造技術(shù)導(dǎo)論;

2015年 《航空學(xué)報(bào)》20年(1995-2015)高被引論文獎(jiǎng);
2014年 北航教學(xué)成果一等獎(jiǎng);
2013年 北航優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師;
2010年 北航教學(xué)成果二等獎(jiǎng);
2009年 成飛獎(jiǎng)教金一等獎(jiǎng);
2008年 國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);
2008年 航空工業(yè)第一集團(tuán)公司科技進(jìn)步二獎(jiǎng);




開(kāi)授課程與指導(dǎo)研究生




1.主講本科生機(jī)械學(xué)院、軟件學(xué)院《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造)》(北航精品課、一流課程;

2.主講研究生《制造系統(tǒng)建模與仿真》學(xué)科方向核心課);

3.指導(dǎo)研究生:碩士研究生2-3名/年、博士生1-2名/年,以及留學(xué)生和工程碩士生。
畢業(yè)研究生主要去向:
北京衛(wèi)星、運(yùn)載火箭、成都飛機(jī)、沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)、兵器裝備航空航天研究所/企業(yè),華為、騰訊、百度、聯(lián)想、用友、美團(tuán)、寶信等知名信息技術(shù)企業(yè),維斯塔斯、康明斯等外企、法國(guó)巴黎高科、香港理工、北航、北郵、中國(guó)石油大學(xué)國(guó)內(nèi)外高校

歡迎機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、工業(yè)與系統(tǒng)工程、信息與控制工程、軟件工程等專(zhuān)業(yè),特別是具有軟硬件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的畢業(yè)生報(bào)考。




教學(xué)及科研成果




鄭聯(lián)語(yǔ)教授多年來(lái)一直從事數(shù)字化與智能制造、可重構(gòu)柔性智能工裝、制造系統(tǒng)建模與仿真等方向的研究及教學(xué)工作。在科研方面,在國(guó)內(nèi)外核心期刊和國(guó)內(nèi)國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文200余篇,曾獲《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》高影響力論文獎(jiǎng)、《航空學(xué)報(bào)》20年(1995-2015)高被引論文獎(jiǎng)作為主編或副主編或編委合著 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》、《智能制造工程:理論、方法與技術(shù)》、《機(jī)床數(shù)字控制技術(shù)手冊(cè)》《MasterCAM 8.0基礎(chǔ)教程》。主持擔(dān)國(guó)家及國(guó)防基金、總裝預(yù)研和慧眼、國(guó)防基礎(chǔ)科研、國(guó)防技術(shù)基礎(chǔ)、國(guó)家科技支撐、國(guó)家863以及多項(xiàng)與中國(guó)商飛、中航工業(yè)、航天科技、航天科工、中電科、長(zhǎng)春一汽等大型國(guó)有企業(yè)合作項(xiàng)目等各類(lèi)重要項(xiàng)目30余項(xiàng)部級(jí)科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)及金屬加工工藝創(chuàng)新獎(jiǎng)各1項(xiàng),軟件著作權(quán)20項(xiàng),申請(qǐng)和授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余件;在教學(xué)方面,主講本科生《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造)》(北航精品課、一流課程)、研究生學(xué)位課《制造系統(tǒng)建模與仿真》,指導(dǎo)和培養(yǎng)中外碩士、博士研究生80名。曾獲北航“成飛”獎(jiǎng)教金一等獎(jiǎng)1項(xiàng),北航教學(xué)成果一、等獎(jiǎng)多項(xiàng)多次獲北航優(yōu)秀博士生和碩士指導(dǎo)教師。


科研工作主要圍繞四個(gè)技術(shù)主題開(kāi)展:I-薄壁構(gòu)件智能加工、II-可穿戴擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)輔助智能裝配、III-可重構(gòu)柔性智能工裝、IV-數(shù)字化集成智能管控,四個(gè)主題的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)包括數(shù)字化測(cè)量、機(jī)器人、工業(yè)智能、AR/VR/MR(XR)、建模與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)集成等。研究主題及關(guān)系如下圖。

                                                         

10年來(lái)主持和承擔(dān)的代表性科研項(xiàng)目

主題I:大型薄壁構(gòu)件智能加工技術(shù):

l虛實(shí)工藝融合的大型薄壁零件連續(xù)離散自適應(yīng)加工系統(tǒng)精確建模與平行管控。國(guó)家自然科學(xué)基金。主持。

l大部件裝配界面分體式互操作自適應(yīng)精加工理論與應(yīng)用基礎(chǔ)。國(guó)家自然科學(xué)基金。主持。

l基于場(chǎng)模型與關(guān)鍵特性的大尺寸球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)化配置方法。國(guó)家自然科學(xué)基金,主持。

lXXX薄壁筒類(lèi)構(gòu)件多機(jī)器人協(xié)同高精度加工技術(shù)。基礎(chǔ)科研項(xiàng)目。參與(技術(shù)負(fù)責(zé)人)。

超薄異形鋁合金大型構(gòu)件智能生產(chǎn)線建設(shè)技術(shù)研究。山西省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。主持(課題)。

基于視覺(jué)測(cè)量的大型構(gòu)件原位感知及精準(zhǔn)定位技術(shù)研究。復(fù)雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金。主持。

高速飛行器艙段薄壁件形/性誤差協(xié)同高階補(bǔ)償機(jī)理與建模研究。國(guó)家自然科學(xué)基金。參與。

主題II:可穿戴設(shè)備與AR/VR輔助智能裝配技術(shù):

l面向大型XXX機(jī)構(gòu)裝配現(xiàn)場(chǎng)的可穿戴技術(shù)。XXX基礎(chǔ)科研項(xiàng)目,主持。

l可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備輔助的智能裝配技術(shù)。XXX計(jì)劃項(xiàng)目。主持。

l混和現(xiàn)實(shí)裝配可視化智能引導(dǎo)技術(shù)。北京衛(wèi)星制造廠有限公司項(xiàng)目。主持。

l基于虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能化輔助裝配技術(shù)。工信部民機(jī)科研項(xiàng)目,參與。

l面向蒙皮陣列精準(zhǔn)裝配的容差優(yōu)化與MR引導(dǎo)技術(shù)。國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目,參與。

主題III:可重構(gòu)柔性智能工裝技術(shù):

l基于盒式連接的可重構(gòu)智能裝配工裝型架系統(tǒng)。XX計(jì)劃項(xiàng)目。主持。

l盒式連接X(jué)XXX智能裝配工裝技術(shù)。XXX基礎(chǔ)科研項(xiàng)目,主持。

l飛機(jī)導(dǎo)管柔性工裝智能配置與仿真軟件。陜飛公司項(xiàng)目,主持。

l某型XXX垂尾裝配型架模塊化設(shè)計(jì)與分析技術(shù)研究成飛/成都敏捷公司合作項(xiàng)目。主持。

l盒式連接可重構(gòu)工裝快速設(shè)計(jì)與分析軟件。中國(guó)商飛合作項(xiàng)目。主持。

主題IV:車(chē)間/生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)字化集成智能管控技術(shù):

l飛機(jī)型制造車(chē)間智能管控技術(shù)。工信部民機(jī)科研項(xiàng)目,專(zhuān)題負(fù)責(zé)人。

l基于數(shù)字孿生的生產(chǎn)系統(tǒng)全要素實(shí)體精準(zhǔn)建模。國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。參與。

lXXX薄壁筒類(lèi)構(gòu)件多機(jī)器人協(xié)同加工工藝管控技術(shù)及系統(tǒng)。基礎(chǔ)科研項(xiàng)目。技術(shù)與課題負(fù)責(zé)人。

lXXX導(dǎo)彈對(duì)接裝配數(shù)字孿生系統(tǒng)。科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題。負(fù)責(zé)人。

l飛行器結(jié)構(gòu)特征機(jī)器人掃描測(cè)量數(shù)據(jù)處理及檢測(cè)系統(tǒng)。北京航天新風(fēng)設(shè)備公司項(xiàng)目。主持。

l虛實(shí)工藝融合的大型薄壁零件連續(xù)離散自適應(yīng)加工系統(tǒng)精確建模與平行管控。國(guó)家自然科學(xué)基金。主持。

  

發(fā)表的代表性論著

lJian Zhou, Lianyu Zheng, YiweiWang. Collaborative Optimization for Multirobot Manufacturing System Reliability through Integration of SysML Simulation and Maintenance Knowledge Graph[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2025, 80: 749-775.

lXuexin Zhang, Lianyu Zheng, Wei Fan, et al. Multi-domain data-driven chatter detection in robotic milling under varied robot poses based on directional attention mechanism. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 227: 112406.

lXuexin Zhang, Lianyu Zheng, Zijie Zhao, et al. Self-adaptive modification of robot scanning path for distributed features of large-scale components based on pose estimation. Measurement 257 (2026) 118670

lWang Binbin, Zheng Lianyu, et al. LLM-based multi-agent task planning for human-robot collaborative assembly balancing operator experience and efficiency[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2025, 82: 1020-1045

lWang Binbin, Zheng Lianyu, et al. Context-aware AR adaptive information push for product assembly: Aligning information load with human cognitive abilities[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025; 64: 103086

lBinbin Wang, Lianyu Zheng, et al. Towards the industry 5.0 frontier: Review and prospect of XR in product assembly. Journal of Manufacturing Systems 74 (2024) 777811. https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2024.05.002

lJian Zhou, Lianyu Zheng. Multirobot collaborative task dynamic scheduling based on multiagent reinforcement learning with heuristic graph convolution considering robot service performance[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2024, 72: 122-141.

lJian Zhou, Lianyu Zheng, et al. Intelligent hierarchical compensation method for industrial robot positioning error based on compound branch neural network automatic creation[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024.

lYiwei Wang, Meili Li, Lianyu Zheng, et al. Phyformer: A degradation physics-informed self-data driven approach to machinery prognostics. Advanced Engineering Informatics 62 (2024 ) 102772. https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.102772

lXuexin Zhang, Liayu Zheng, et al. Knowledge graph and function block based Digital Twin modeling for robotic machining of large-scale components. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2024, 85(102609):1-19.DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102609

lXiong Zhao, Lianyu Zheng, Maoyuan Shi, et al. Unified modelling for continuousdiscrete hybrid adaptive machining CPS of large thin-walled parts. International Journal of Production Research, 2023, DOI:10.1080/00207543.2023.2217304.

lShuang Meng, Lianyu Zheng, Jian Zhou. Intelligent layout optimization of reconfgurable fexible fixture for assembling multiple aircraft panels. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, March 2023

lWei Fan,Qiang Fu,Yansheng Cao, Lianyu Zheng, et al. Binocular vision and priori data based intelligent pose measurement method of large aerospace cylindrical components. May 2023,Journal of Intelligent Manufacturing.DOI: 10.1007/s10845-023-02143-y

lJian Zhou, Lianyu Zheng, et al. Adaptive positioning error compensation for long-term Service of industrial robots based on incremental learning with fixed-length memory window and incremental model reconstruction[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 84.

lXinyu Liu, Lianyu Zheng, Yiwei Wang, et al. Human-centric collaborative assembly system for large-scale space deployable mechanism driven by Digital Twins and Wearable AR devices. Journal of Manufacturing Systems. November 2022.

lZhao Xiong, Zheng Lianyu*, Wang Yahui, and Zhang Yuehong. Services-oriented intelligent milling for thin-walled parts based on time-varying information model of machining. International Journal of Mechanical Science, 2022.

lJian Zhou, Lianyu Zheng, Yiwei Wang, et al. Automated model generation for machinery fault diagnosis based on reinforcement learning and neural architecture search[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-12.

lWang Yahui, Zheng Lianyu, Wang Yiwei, Event-driven tool condition monitoring methodology considering tool life prediction based on industrial internet. Journal of Manufacturing Systems 58 (2021) 205–222

lWang Yiwei, Deng Lei, Zheng Lianyu,Robert Gao. Temporal convolutional network with soft thresholding and attention mechanism for machinery prognostics. Journal of Manufacturing Systems 58 (2021) 205–222

lX. Zhao, L. Zheng, L. Yu, In-process adaptive milling for large-scale assembly interfaces of a vertical tail driven by real-time vibration data, Chinese Journal of Aeronautics (2021), doi: https:// doi.org/10.1016/j.cja.2021.01.025

lX. Zhao, L. Zheng.Online First-Order Machining Error Compensation for Thin-Walled Parts Considering Time-Varying Cutting Condition. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 144 (2021): 021006-1~021006-11.

l肖若瑤,鄭聯(lián)語(yǔ)等.面向筒段對(duì)接數(shù)字孿生的定位精度在線優(yōu)化方法[J/OL].航空學(xué)報(bào). 2025. https://link.cnki.net/urlid/11.1929.v.20250527.1130.006

l王藝瑋,郭琦,鄭聯(lián)語(yǔ)等。增強(qiáng)裝配工藝信息模型驅(qū)動(dòng)的空間展開(kāi)機(jī)構(gòu)混合現(xiàn)實(shí)輔助裝配[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2025, 61(2): 371-383.

l周健, 鄭聯(lián)語(yǔ)。工業(yè)機(jī)器人定位誤差在線自適應(yīng)補(bǔ)償[J], 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2023, 59(5): 53-66.

l趙子捷,鄭聯(lián)語(yǔ)等。面向大型筒件裝配界面的機(jī)器人掃描測(cè)量路徑規(guī)劃;計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、2025.

l張?jiān)录t,趙雄,鄭聯(lián)語(yǔ)等。面向大型異形筒類(lèi)薄壁件的雙工位尋位加工系統(tǒng)及方法[J]. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2024

l王藝瑋,鄧 蕾, 鄭聯(lián)語(yǔ), 王亞輝。基于多通道融合及貝葉斯理論的刀具剩余壽命預(yù)測(cè)方法, 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2021

l劉新玉,鄭聯(lián)語(yǔ)等。協(xié)作機(jī)器人輔助的空間展開(kāi)機(jī)構(gòu)桁架鉸鏈微重力裝配方法。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2021.

l趙雄,鄭聯(lián)語(yǔ)等。基于優(yōu)化STD法的大飛機(jī)垂尾裝配界面精加工過(guò)程模態(tài)參數(shù)識(shí)別[J].航空學(xué)報(bào),2019,40(10):315-325.

l趙雄,鄭聯(lián)語(yǔ)等。實(shí)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的薄壁件平銑工藝參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2020.

lYiwei WANG, Jian Zhou, Lianyu Zheng*, Christian GOGU.An end-to-end fault diagnostics method based on convolutional neural network for rotating machinery with multiple case studies.Journal of Intelligent Manufacturing,2020

lWang Qilong,Wei Wang*,Lianyu Zheng, Chao Yun.Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin- wall shells. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. August 2020.

lWei Fan,Wei Ji,Lihui Wang*,Lianyu Zheng,Yahui Wang.A Review on Cutting Tool Technology in Machining of Ni-Based Superalloys. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,September 2020.

lShufei Li, Pai Zheng, Lianyu Zheng*. An AR-Assisted Deep Learning Based Approach for Automatic Inspection of Aviation Connectors. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020,DOI: 10.1109/TII.2020.3000870.

lLianyu Zheng*, Xinyu Liu, Zewu An,et al. A smart assistance system for cable assembly by combining wearable augmented reality with portable visual inspection.Virtul Reality and Intelligent Hardware.February 2020,DOI: 10.1016/j.vrih.2019.12.002

lWei Fan, Lianyu Zheng*,et al. A machining accuracy informed adaptive positioning method for finish machining of assembly interfaces of large-scale aircraft components. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 67 (2021) 102021. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2020.102021

lWei Fan, Lianyu Zheng,et al. Function block-based closed-loop adaptive machining for assembly interfaces of large-scale aircraft components.Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2020,https://doi.org/10.1016/j.rcim.2020.101994

lZewu An, Yiwei Wang, Lianyu Zheng*. Adaptive Recognition of Intelligent Inspection System for Cable Brackets in Multiple Assembly Scenes.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020,108(11):3373-3389. DOI: 10.1007/s00170-020-05591-5

lJian Zhou Lianyu Zheng,Yiwei Wang*,Christian Gogu.A multistage deep transfer learning method for machinery fault diagnostics across diverse working conditions and devices.IEEE Access,2020,DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990739.

lWei Fang, Lianyu Zheng. Shop-floor data-driven spatial-temporal verification for manual assembly planning. Journal of Intelligent Manufacturing.2019, online 12 Stempber 2019.

lWei Fan, Lianyu Zheng, et.al. Eddy Current-Based Vibration Suppression for Finish Machining of Assembly Interfaces of Large Aircraft Vertical Tail.Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019,141:071012-1~071012-16.

lHongbo Zhang, Lianyu Zheng, et.al.Intelligent configuring for agile joint jig based on smart composite jig model. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, https://doi.org/10.1007/s00170-019-03803-1

lYong Zhou,Jian-Jun Yang,Lianyu Zheng.Multi-agent based hyper-heuristics for multi-objective flexible job shop scheduling: A case study in an aero-engine blade manufacturing plant.Feb 2019,IEEE Access.DOI 0.1109/ACCESS.2019.2897603,

lYong Zhou,Jian-Jun Yang,Lianyu Zheng.Hyper-heuristic coevolution of machine assignment and job sequencing rules for multi-objective dynamic flexible job shop scheduling.Nov 2018,IEEE Access.

lWei Fan,Lianyu Zheng,Yahui Wang.An automated reconfigurable flexible fixture for aerospace pipeline assembly before welding. International Journal of Advanced  Manufacturing Technology, 2018, https://doi.org/10.1007/s00170-018-2120-9.

lWei Fang, Lianyu Zheng.Rapid and robust initialization for monocular visual inertial navigation within multi-state Kalman filter. Chinese Journal of Aeronautics,2018,31(1):148-160.

lPei Lei, Lianyu Zheng, Lihui Wang, et al. MTConnect compliant monitoring for finishing assembly interfaces of large-scale components: A vertical tail section application. Journal of Manufacturing Systems. 2017, 45: 121–134. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmsy.2017.09.001

lWei Fang, Lianyu Zheng, Xiangyong Wu. Multi-sensor based real-time 6-DoF pose tracking for wearable augmented reality

lComputers in Industry,2017,92:91–103. http://dx.doi.org/10.1016/j.compind.2017.06.002

lWei Fang, Lianyu Zheng, Jiaxing Xu. Self-contained optical-inertial motion capturing for assembly planning in digital factory. International Journal of Advanced  Manufacturing Technology, 2017, DOI: 10.1007/s00170-017-0526-4.

lWei Fang, Lianyu Zheng, Huanjun Deng and Hongbo Zhang. Real-Time Motion Tracking for Mobile Augmented/Virtual Reality Using Adaptive Visual-Inertial Fusion. Sensors 2017, 17(5), 1037; doi:10.3390/s17051037

lPei Lei, Lianyu ZHeng. An automated in-situ alignment approach for finish machining assembly interfaces of large-scale components.Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2017,DOI:10.1016/j.rcim.2017.01.004

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軟件著作權(quán):

[1] 工藝失效分析知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)V1.0(PFMEA)。軟件著作權(quán)號(hào):2005SRBJ0305

[2] 制造元數(shù)據(jù)注冊(cè)系統(tǒng)V1.0。軟件著作權(quán)號(hào):2006SRBJ0907

[3] 可視化工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)V1.0(VISPP)。軟件著作權(quán)號(hào):2008SRBJ0882

[4] 產(chǎn)品族工裝資源快速配置與管理系統(tǒng)V1.0(RTCMS)。軟件著作權(quán)號(hào):2010SRBJ0098

[5] 集成大尺寸測(cè)量軟件系統(tǒng)(ILVMS)。軟件著作權(quán)號(hào):2012SR015505

[6] 盒式連接可重構(gòu)柔性工裝設(shè)計(jì)軟件。軟件著作權(quán)號(hào):2013SR059108

[7] 汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線工藝及夾具設(shè)計(jì)軟件。軟件著作權(quán)號(hào):2014SR181801

[8] 盒式連接可重構(gòu)型架智能裝調(diào)與監(jiān)控軟件。軟件著作權(quán)號(hào):12018R11L112366

[9] 設(shè)備互聯(lián)與數(shù)據(jù)處理軟件。軟件著作權(quán)號(hào):2019SR0529723

[10]飛機(jī)線纜支架裝配狀態(tài)視覺(jué)檢測(cè)軟件.軟件著作權(quán)號(hào):2019SR1402243

[11]旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備邊云結(jié)合運(yùn)維數(shù)字孿生系統(tǒng). 軟件著作權(quán)號(hào):2020SR0731607

[12]可穿戴設(shè)備輔助的大型空間展開(kāi)機(jī)構(gòu)協(xié)同裝調(diào)系統(tǒng)V1.0軟件著作權(quán)號(hào):2021SR1856656

[13]大型細(xì)長(zhǎng)筒段對(duì)接過(guò)程可視化監(jiān)測(cè)軟件V1.0 軟件著作權(quán)號(hào):2023SR0102613

[14]大型細(xì)長(zhǎng)筒類(lèi)構(gòu)件位姿原位視覺(jué)測(cè)量軟件V1.0 軟件著作權(quán)號(hào):2023SR0102612

[15]機(jī)外預(yù)調(diào)工作站管控軟件 V1.0 軟件著作權(quán)號(hào):2023SR0694473

[16]薄壁件自適應(yīng)加工軟件 V1.0 軟件著作權(quán)號(hào):2023SR0630221

[17]艙段對(duì)接過(guò)程多源異構(gòu)數(shù)據(jù)感知與融合軟件V1.0. 登記號(hào): 2023SR0762027.

[18]多機(jī)協(xié)同加工單元智能管控軟件V1.0. 登記號(hào): 2023SR0762026.


發(fā)明專(zhuān)利:

[1] 一種管路整體裝焊的可重構(gòu)工裝. 專(zhuān)利號(hào):ZL 2011 1 0279402.6 

[2] 一種管路裝焊可重構(gòu)工裝自動(dòng)配置方法及系統(tǒng). 專(zhuān)利號(hào):ZL 2011 1 0444781.X

[3] 一種基于測(cè)量數(shù)據(jù)的管路性裝焊機(jī)器人位姿計(jì)算方法.專(zhuān)利號(hào):ZL 2014 1 07377530

[4] 一種管路柔性裝焊的導(dǎo)管余量切割位置計(jì)算方法.專(zhuān)利號(hào):ZL 2014 1 07303895

[5] 一種基于球干涉的汽車(chē)白車(chē)身焊點(diǎn)自動(dòng)劃分方法. 專(zhuān)利號(hào):ZL 2014 1 07302680

[6]一種自鎖式氣電驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置。專(zhuān)利號(hào) ZL201510153834.0

[7]一種夾緊力可監(jiān)控的定行程凸輪夾緊裝置。專(zhuān)利號(hào) ZL201520195411.0 (實(shí)用新型)

[8] 飛機(jī)大部件裝配界面精加工坐標(biāo)測(cè)量控制網(wǎng)的建立方法. 專(zhuān)利號(hào)ZL 2015 1 0641527.7

[9] 一種通過(guò)智能眼鏡移動(dòng)控制激光跟蹤儀的方法及系統(tǒng). 專(zhuān)利號(hào) ZL 2016 1 0610104.3

[10] 基于移動(dòng)端-服務(wù)器架構(gòu)的移動(dòng)控制激光跟蹤儀的系統(tǒng). 專(zhuān)利號(hào) ZL 2016 1 0610428.7

[11] 一種基于最小二乘法的飛機(jī)裝配型架骨架優(yōu)化布局方法. 專(zhuān)利號(hào) ZL 201711032624.1

[12] 一種基于單目視覺(jué)的航空導(dǎo)線編號(hào)識(shí)別的圖像采集裝置. 專(zhuān)利號(hào) ZL 201810945551.3

[13]一種基于深度學(xué)習(xí)與多目標(biāo)分布排序的航空插頭孔位識(shí)別方法. ZL 201910264451.9

[14]一種基于視覺(jué)的飛機(jī)線纜支架裝配狀態(tài)檢測(cè)方法. 專(zhuān)利號(hào):ZL 2019 1 0434969.2

[15] 基于可穿戴設(shè)備、場(chǎng)景與數(shù)模配準(zhǔn)的裝配狀態(tài)感知方法. 專(zhuān)利號(hào):ZL202111122117.3

[16] 基于協(xié)作機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的微重力裝配系統(tǒng)及方法. 專(zhuān)利號(hào):ZL201810945551.3

[17]一種基于深度學(xué)習(xí)和雙目立體視覺(jué)的飛機(jī)線纜支架識(shí)別與參數(shù)獲取方法. 專(zhuān)利號(hào):ZL2019104349777

[18]一種具有自動(dòng)導(dǎo)引功能的并聯(lián)智能機(jī)器人及其導(dǎo)引方法. ZL2019112524369

[19]一種基于FPGA的產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)及方法. ZL2019112519604

[20]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械診斷網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)搜索方法. ZL202110234810.3

[21]基于對(duì)抗訓(xùn)練和遷移學(xué)習(xí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械剩余壽命預(yù)測(cè)混合收縮方法. ZL202110234849.5

[22]面向旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的分層多叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)高效搜索方法. ZL202110253852.1

[22]一種304不銹鋼低溫鹽浴滲鉻方法. ZL202111251551.1

[24]一種基于雙目視覺(jué)測(cè)量和先驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的大型細(xì)長(zhǎng)筒類(lèi)構(gòu)件位姿原位測(cè)量方法. ZL202111224890.0

[25]一種基于定長(zhǎng)記憶窗增量學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法. ZL202210637360.7

[26]大型筒件局部特征機(jī)器人掃描測(cè)量路徑調(diào)整方法. ZL202310577100.X

[27]一種面向多品種大型薄壁件的新型尋位加工系統(tǒng)及方法. ZL202210911709.1

[28]一種基于復(fù)合分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)器人定位誤差自適應(yīng)補(bǔ)償方法. ZL202211368818.X

[39]一種壁板預(yù)裝配可重構(gòu)柔性型架. ZL202310084545.4

[30]一種基于圖卷積策略梯度的多機(jī)協(xié)同任務(wù)調(diào)度方法. ZL202310607252.X

[31]一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的大長(zhǎng)徑比筒件裝配界面快速余量計(jì)算方法. 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>CN202310936808.X

[32]數(shù)據(jù)機(jī)理混合驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人銑削穩(wěn)定性建模方法. 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>CN2023112501132

[33]基于直線導(dǎo)軌式調(diào)姿機(jī)構(gòu)和視覺(jué)測(cè)量輔助的細(xì)長(zhǎng)筒段裝配自動(dòng)化控制方法: 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>CN118682459A[P]


 

 

  


學(xué)術(shù)與社會(huì)服務(wù)

國(guó)際智能制造學(xué)報(bào)(Journal of Intelligent Manufacturing, JIM)編委;

烏克蘭工程科學(xué)學(xué)報(bào)(Journal of Engineering Sciences,ISSN 2312-2498)編委;

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員;

中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員;

數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員;

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)委員;
中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能制造專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員;

中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)智能工廠分會(huì)委員;

《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》理事;

中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)理事;

國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后基金、航空基金及科技部、工信部、科工局等各類(lèi)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家;













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