機電工程及自動化系簡介：
機電工程及自動化系（706系）成立于2009年，現(xiàn)有教授6人，博士生導(dǎo)師9人，副教授11人，副研究員1人，講師2人。學(xué)術(shù)隊伍中，國家級青年人才1名，新世紀優(yōu)秀人才2名，北京市科技新星3人，北航青年拔尖人才4人。在多年學(xué)科建設(shè)積累和持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展基礎(chǔ)上，面向國家戰(zhàn)略的重大需求和科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，突出在航空航天、深海探測和機器人領(lǐng)域的機電設(shè)計特色與智能控制應(yīng)用，形成了2個核心技術(shù)方向：
u 智能驅(qū)動控制與機器人系統(tǒng)；
u 先進檢測成像與機電一體化；
機電工程及自動化系承擔(dān)縱向科研國家自然科學(xué)基金、國家級各類計劃項目、省部級基金等100余項；承擔(dān)了航空航天等企事業(yè)單位預(yù)研攻關(guān)課題200余項。獲得了國家科技進步二等獎、教育部技術(shù)發(fā)明獎、全國發(fā)明銀獎、省部級進步獎和發(fā)明獎、航空工業(yè)進步獎、吳文俊技術(shù)發(fā)明獎、北京/上海/四川/遼寧等省市技術(shù)發(fā)明獎多項。指導(dǎo)學(xué)科競賽獲得了多次全國挑戰(zhàn)杯一等獎。在國際著名期刊《Science Robotics》發(fā)表我國首篇論文，研究成果多次被《Nature》，《Science》撰文報道?，F(xiàn)有國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合實驗室1個。在國際合作方面，現(xiàn)有北航-SMC國際創(chuàng)新研究中心，北航-德國Festo公司合作平臺等。
系主任：文力，辦公地點：IRC樓412，聯(lián)系電話：010-61716111，Email：liwen@buaa.edu.cn。
系書記：付劍，辦公地點：新主樓E1015，聯(lián)系電話：010-82339022，Email：fujian@buaa.edu.cn。
主要研究領(lǐng)域及方向：
u智能驅(qū)動控制與機器人系統(tǒng)
1．柔性機電及軟體機器人技術(shù)
柔性機電系統(tǒng)及軟體機器人具有安全交互、在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無損作業(yè)及檢測等優(yōu)勢，目前為機器人領(lǐng)域公認的科學(xué)前沿交叉領(lǐng)域。在中國工程院發(fā)布的《全球工程前沿》文件中，“仿生軟體機器人”位列十大前沿領(lǐng)域。然而軟體機器人發(fā)展尚不成熟，相關(guān)理論與技術(shù)亟需突破，以克服實際應(yīng)用（如機器人抓取的“最后一厘米”問題）中的重重阻礙。麻省理工學(xué)院計算機與人工智能實驗室主任Daniela Rus在Nature上發(fā)表的綜述論文中指出：“軟體機器人領(lǐng)域面臨的重要挑戰(zhàn)是需要開發(fā)新的柔性傳感，柔性驅(qū)動，以及柔性電子系統(tǒng)以適應(yīng)軟體大變形運動，同時，軟體機器人需要新的控制方法?！比绾谓鉀Q創(chuàng)成軟體機器人的關(guān)鍵技術(shù)，以及其建模與控制難題，并將其應(yīng)用于國家重大戰(zhàn)略需求及應(yīng)用中，成為了亟需攻克的學(xué)術(shù)命題。
在本研究方向具有正教授2名，副教授4名，國家級青年人才2名。該研究方向的相關(guān)研究成果在機器人領(lǐng)域頂級雜志Science Robotics（封面）, Nature Communications, Science Advances, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE 匯刊等共發(fā)表SCI論文共100余篇；其中包括 Science/Nature子刊共10余篇，包括機器人領(lǐng)域頂級期刊《科學(xué)-機器人學(xué)》 （Science Robotics）論文6篇。
圖2 柔性機電系統(tǒng)及軟體機器人領(lǐng)域相關(guān)代表性學(xué)術(shù)成果
2.機器人與嵌入式機電控制
（1）移動機器人研究
該項研究突破的履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計、微小型大功率驅(qū)動等關(guān)鍵技，結(jié)合機器視覺、靈巧手臂、遙操作技術(shù)，派生出偵察機器人、排爆機器人、車底安全檢查機器人，已經(jīng)在公安武警部門和奧運會、兩會等重大活動中得到應(yīng)用。
（2）嵌入式智能數(shù)字控制技術(shù)及應(yīng)用
重點研究基于ARM嵌入式微處理器和C/OS-II實時操作系統(tǒng)的嵌入式機電控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，項目主要成果已經(jīng)國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心試驗確認，受理國家發(fā)明專利4項，實用新型專利3項，軟件著作權(quán)1項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文17篇.
u先進檢測成像與機電一體化
1.現(xiàn)代無損檢測技術(shù)
無損檢測貫穿于產(chǎn)品的全生命周期，應(yīng)用于航空航天、兵器、汽車、核工業(yè)等領(lǐng)域。
（1）超聲無損檢測技術(shù)
主要研究超聲掃描技術(shù)、超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)、空氣耦合超聲檢測技術(shù)、電磁超聲檢測技術(shù)、非線性超聲檢測技術(shù)及其它們的應(yīng)用，包括金屬材料和復(fù)合材料的缺陷檢測、性能評價等。與國內(nèi)621所、625所、中國特檢設(shè)備研究院以及美國Ritec、日本KJTD等公司建立了長期的合作關(guān)系。
（2）紅外數(shù)字成像與層析技術(shù)
主要開展紅外熱成像理論與方法研究。研制成功了紅外熱像無損檢測設(shè)備和軟件，包括脈沖式激勵源、調(diào)制式激勵源、在線測控及熱像數(shù)據(jù)處理一體化軟件(含10余種先進數(shù)據(jù)處理方法)、紅外熱無損檢測三維仿真優(yōu)化軟件等。
（3）工業(yè)CT技術(shù)
主要開展X射線數(shù)字成像、工業(yè)CT理論與應(yīng)用、多維信息重構(gòu)與識別研究。研究內(nèi)容包括：無膠片射線數(shù)字影像技術(shù)、工業(yè)射線高性能DR與3D-ICT集成檢測以及ICT輔助RE技術(shù)。
2.機電液伺服驅(qū)動與傳動技術(shù)
伺服驅(qū)動與傳動技術(shù)是高端民用設(shè)備（高性能數(shù)控加工中心）和重要飛行器和運載器（飛機、火箭、導(dǎo)彈、艦船、車輛等）的核心關(guān)鍵技術(shù)。目前國內(nèi)伺在關(guān)鍵的元部件（如柱塞泵、伺服電機）、非線性時變系統(tǒng)控制器設(shè)計、高性能機電系統(tǒng)融合匹配方法需求迫切，伺服驅(qū)動與傳動系統(tǒng)的正向設(shè)計、能量管理、可靠性設(shè)計及評估檢測、健康管理和壽命監(jiān)控以及元部件的創(chuàng)新開發(fā)等都需要掌握新知識新原理的高級人才和先進研發(fā)工具，本專業(yè)方向擬開展伺服動力與傳動，伺服驅(qū)動與控制和系統(tǒng)融合智能控制方面的科研和相關(guān)人才培養(yǎng)工作，拓展國際視野，打造具有北航特色、產(chǎn)學(xué)研融合的一流機械電子工程學(xué)科。
機電液驅(qū)動、傳動與伺服控制是飛行控制、操舵控制和機器人軀干控制的重要執(zhí)行機構(gòu)，多學(xué)科交叉廣,非線性環(huán)節(jié)多,功重比要求高。
（1）控制執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計理論及建模仿真
（2）新型高效電液能源開發(fā)技術(shù)
（3）新型機電及氣動產(chǎn)品的試驗系統(tǒng)
3.智能機電控制與現(xiàn)場總線
（1）機電控制及自動化
基于計算機、嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)測控系統(tǒng)及裝置研究，主要針對大中型工業(yè)生產(chǎn)需要，研制開發(fā)機電控制系統(tǒng)、測試設(shè)備。科研成果已經(jīng)應(yīng)用于多家大型企業(yè)。
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)測控技術(shù)
現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)通信及其實時性、可靠性研究，主要結(jié)合嵌入式系統(tǒng)，開展CAN、Profibus-DP、DeviceNet、SAEJ1939、EtherNet/IP等工業(yè)底層通信技術(shù)的理論和應(yīng)用研究。承擔(dān)國家863及省部級項目多項并獲獎。
