1.機(jī)器人研究所簡(jiǎn)介
機(jī)器人研究所于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體。主要從事現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所現(xiàn)有教授14名，副教授11人，助理教授和講師4人；其中國(guó)家級(jí)人才4人/次，國(guó)家級(jí)青年人才2人，教育部新(跨)世紀(jì)優(yōu)秀人才3人，北京市科技新星6人。在站博士后13人，博士、碩士研究生共計(jì)180余人。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位；具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站?，F(xiàn)擁有“虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(共建)、“飛行器裝配機(jī)器人裝備”北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)“機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“面向高端裝備制造的機(jī)器人技術(shù)”北京市國(guó)際科技合作基地。經(jīng)過長(zhǎng)期的學(xué)科建設(shè)及“211工程”及“985工程”的重點(diǎn)資助，本研究所在現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)及服務(wù)機(jī)器人方面的研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，在國(guó)際上也有一定影響。
近年來，機(jī)器人研究所承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家“863計(jì)劃”重大(重點(diǎn))項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家科技支撐項(xiàng)目、國(guó)家973項(xiàng)目、北京市重大科技項(xiàng)目等多項(xiàng)重要科研任務(wù)，取得了一大批高水平學(xué)術(shù)研究成果，先后獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、各類省部級(jí)科技獎(jiǎng)18項(xiàng)，獲授權(quán)發(fā)明專利百余項(xiàng)，出版各類著作30余部。
2.學(xué)科方向
專業(yè)與學(xué)科：
本科專業(yè)：機(jī)器人工程
碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程
博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程
博士后流動(dòng)站：機(jī)械工程
學(xué)科方向：
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
人機(jī)交互與智能控制
醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
3.科研環(huán)境
尾鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚
胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚
小型模塊化骨科機(jī)器人系統(tǒng)
脊柱磨削導(dǎo)航及機(jī)器人系統(tǒng)
數(shù)字化手術(shù)床
平臺(tái)PHANTOM? PREMIUM 3.0/6DOF
床椅一體化系統(tǒng)
FAROP04-6關(guān)節(jié)便攜式三維測(cè)量臂 機(jī)器人制孔系統(tǒng)
由激光雷達(dá)導(dǎo)航的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人磨削拋光系統(tǒng)
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度、徑向彎曲變形、激勵(lì)信號(hào)下的振動(dòng)模態(tài)等綜合性能測(cè)試平臺(tái)
六軸焊接機(jī)器人
彎矩、扭矩和軸向拉力復(fù)合加載系統(tǒng)
3DOF超精密定位系統(tǒng)
玻璃幕墻清洗機(jī)器人
2DOF全方位搖擺臺(tái)
球形機(jī)器人
車底探測(cè)機(jī)器人
小型自重構(gòu)野外移動(dòng)機(jī)器人
極地考察微小型飛行器基于再生能源的極地漫游機(jī)器人
4.師資力量
序 號(hào) |
姓 名 |
研究方向 |
職 稱 |
職務(wù) |
|
王田苗 |
醫(yī)療外科機(jī)器人、仿生機(jī)器魚推進(jìn)機(jī)理與嵌入式技術(shù) |
教授/博導(dǎo) |
|
|
丁希侖 |
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、仿生機(jī)器人、空間機(jī)器人、智能機(jī)器人、空間變形組合機(jī)構(gòu)（變胞機(jī)構(gòu)） |
教授/博導(dǎo) |
機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng) |
|
陳殿生 |
助老助殘機(jī)器人、仿生機(jī)器人、機(jī)電智能控制技術(shù) |
教授/博導(dǎo) |
所長(zhǎng) |
|
王 巍 |
移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用技術(shù) |
教授/博導(dǎo) |
|
|
張玉茹 |
機(jī)器觸覺、人機(jī)交互、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)仿真 |
教授/博導(dǎo) |
|
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